综合篇
流水线不运行 变频器stop指示灯亮 空开跳闸，插座短路 继电器，都不亮 变频器面板没显示 链条脱落 电机、减速机损坏 传动箱滚筒、张紧滚筒 急停线路、传感器 按钮，自锁线路 空开跳闸或其他异常 直流电源有输入，无输出 有输入电压无输出 轴承卡死，皮带绞死 一个或多个点损坏 直流电源故障 面板与电路板连接问题 变频器损坏 力生流水线控制电路图
另附样品中心流水线与烤炉连锁示意图
机械手或推料机构与6米双层流水线信号对接：
要求治具到下层流水线末端，下层停止转动，给机械手或推料机构指令，令其过来抓取治具。
A. 力生流水线与机械手信号对接
a) 治具碰到接近开关，接近开关指示灯亮，机械手接到信号，过来抓取治
具。
b) 控制原理与接线如下图
