华北电力大学本科毕业设计（论文）
0.08kp0.060.04020040060080010001200time(s)14001600180020000.20.10ki020040060080010001200time(s)14001600180020000.04kd0.020020040060080010001200time(s)1400160018002000
图4-9 负荷为37%时BP神经PID控制下的3个参数变化曲线
在负荷为50%时,导前区为: G1(s)?G1(s)?1.119(1?42.1s)73.067(1?25s)2,而惰性区的传递函数为
，其仿真曲线如下：
1.81.61.41.2主汽温Q210.80.60.40.20020040060080010001200时间t(s)1400160018002000
图4-10 负荷为50%时串级控制和BP神经PID控制下的阶跃响应曲线
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图中虚线代表串级控制下的阶跃响应曲线，实线代表BP神经PID控制下的阶跃响应曲线
1.210.80.6error0.40.20-0.2020040060080010001200time(s)1400160018002000
图4-11 负荷为50%时BP神经PID控制下的误差曲线
0.08kp0.060.04020040060080010001200time(s)14001600180020000.20.10ki020040060080010001200time(s)14001600180020000.04kd0.020020040060080010001200time(s)1400160018002000
图4-12负荷为50%时BP神经PID控制下的3个参数变化曲线
1.657(1?20s)2负荷为75%时,导前区为:G1(s)?为:G1(s)?1.202(1?27.1s)7，而惰性区的传递函数
，其仿真曲线如下：
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华北电力大学本科毕业设计（论文）
1.51主汽温Q20.50020040060080010001200时间t(s)1400160018002000
图4-13负荷为75%时串级控制和BP神经PID控制下的阶跃响应曲线
图中虚线代表串级控制下的阶跃响应曲线，实线代表BP神经PID控制下的阶跃响应曲线
1.210.80.6error0.40.20-0.2020040060080010001200time(s)1400160018002000
图4-14 负荷为75%时BP神经PID控制下的误差曲线
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华北电力大学本科毕业设计（论文）
0.08kp0.060.04020040060080010001200time(s)14001600180020000.40.20ki020040060080010001200time(s)14001600180020000.04kd0.020020040060080010001200time(s)1400160018002000
图4-15负荷为75%时BP神经PID控制下的3个参数变化曲线
在负荷为100%时,导前区为: G1(s)?G1(s)?1.276(1?18.4s)60.815(1?18s)2,而惰性区的传递函数为
。
1.41.21主汽温Q20.80.60.40.20020040060080010001200时间t(s)1400160018002000
图4-16负荷为100%时串级控制和BP神经PID控制下的阶跃响应曲线
图中虚线代表串级控制下的阶跃响应曲线，实线代表BP神经PID控制下的阶跃响应曲线
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