三容水箱液位控制系统的设计
图34 二级负反馈的H3响应曲线
从图中可以得知虽然h1、h2、h3的超调量有明显的改善，但是响应时间并没有很大的改变。由于实际生产过程中对相应时间的要求比较高，故这种控制方法效果并不理想。
2、加三级水箱的h3液位的负反馈
加上三级负反馈，其中外环使用PI调节前校正示。
2434s?2.057；第一层内环使用超
100s200s?1；第二层内环使用P调节，比例度0.1338。仿真框图如图35所2s?1
图35 串级控制加入三级负反馈仿真框图
阶跃响应曲线如图36、37、38：
图36三级负反馈的H1响应曲线
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三容水箱液位控制系统的设计
图37三级负反馈的H2响应曲线
图38三级负反馈的H3响应曲线
从上图可以得知h1、h2、h3的超调量分别为5%、40%、15%，响应时间没有很大的改善，分别为2000s、2000s、2750s。但是对于实际生产过程也已经可以满足要求了。
综上所述，根据各种控制方法的仿真结果可以得知，加一级水箱的h1液位的负反馈的串级控制效果最为显著，控制最为理想。由于实际生产过程中对h1、h2的要求并不高，所以本次设计最终价采用这种方法进行三容水箱的控制。
4 参考文献
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