是水平方向的拨道值,于是实际拨道完成后的线路就达不到要求的拨道矢距值。由于线路超高FH的存在,使得拨道的矢距在水平方向EH上的实际值比理论要求的拨道值小。
EH=EF*COSa
从图形直观来看,EH是三角形的邻边,EF是三角形的斜边,传感器测的是斜边的值,理论给定的是邻边的值,显然斜边值大于邻边值,在这种情况下,拨道按给定的值拨道,还没有拨到水平给定值时,传感器测出的值已经达到和给定值一样的反馈值,这时拨道就会停止,显然就存在一个误差。其关系式如上式所示。
为了消除这个误差,就需将线路的超高信号输入拨道系统进行修正,一时拨道值达到理论要求。
对于实际作业线路,曲线矢距修正值的引入影视的拨到乡高贵一侧进行修正。一路去拨道控制电路。去拨道控制电路的拨道信号从端子12d出去,到超压拨道板经反相器反相后又从端子返回。分两路,一路去继电器RE4接点,其常闭接点在自动拨道信号未出现时将拨道值短路到地,使拨道伺服阀无电流不进行拨道。自动拨道信号来自超压拨道板,从端子16d进入,控制继电器RE4得电。常闭接点断开解除接地,拨道信号从另一路到OP4B的反相输入端,手动拨道信号也送到这里,通过OP4A----OP5控制伺服阀工作。手动控制人工拨道信号来自2b26选择开关,通过端子14d(左)\\14b(右)进入控制继电器RE5/RE6将+15V\\-15V通过R28\\R34送到OP4B的反相输入端作为手动给定的拨道信号。在整个拨道过程中,首先OP4A处于负饱和状态,拨道系统以最大的伺服电流拨道,快接近给定拨道值前3—4mm,拨道传感器来的反馈电压接近拨道给定值,使OP4A退出负饱和状态。伺服电流减小,拨道速度减慢。OP4A是一个放大倍
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数随拨道电流减小放大倍数逐渐变小放大器。主要是在输入端的两个反并的二极管起作用。当OP4A输出电压高于0.7V,二级管导通,输入电阻R33与(R39+R32)并联,使总输入电阻小,K=RF/RI 放大倍数大 ,当OP4A输出电压低于0.7V,二级管截止,输入电阻R33与(R39+R32)解除并联关系,总输入电阻增大,放大倍数减小, 开关7b13是拨道电路的增益开关,闭合增益大,断开增益小。通过这两种组合可得到两种不同放大器的特性曲线,这样一种特性的放大器比较适合拨道控制。 伺服放大器
运放OP5-同于其他的运放,型号为TAA765A。输出级不是互补输出电路,只能向 向里面灌电流,不能向外推电流,所以在输出5脚与电源+15之间接一个上拉电阻R73,为伺服阀提供正向电流,产生左拨道。稳压管ZD1\\ZD2时续流管,为伺服阀的电感能令提供续流通路,否则会对运放TAA765A构成威胁。RE7继电器受自动拨道和手工拨道的控制,通过端子4B输出给旁通阀得电,控制拨道的液压回路。 拨道指示电路
拨道指示放大器采用的电路非常有趣,OP4D的同相端接电位器的滑动触头,互动触头处在不同的位置,放大器的放大倍数有不同的变化,我们从三种极端情况来分析该放大器的特性。1滑动触头处在最下端,该放大器成为一个反向放大器放大倍数K=R10/R1。当R10=R1时K=-1,2滑动触头处在中间,R10=R1,1/2P4=1/2P4,该放大器的放大倍数为K=0,3滑动触头处在最上端,该放大器倍数K=-R10/R1+(R10+R1)/R1, 当R10=R1时,K=1,由此可知:该放大器的放大倍数随着P4滑动触头的移动,放大倍数K在-1---+1之间变化。OP4D输出电压的变化在
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-VA---+VA之间。
V0/VA=(V01+V02)/ VA V01=-(R10/R1)*VA
VO2=(PX/P4)*(R10+R1)/R1*VA
当R1=R10 则:V01=-VA V02=2PX/P4*VA
叠加得到:K=2PX/P4-1
反并的四个二极管起保护作用,当输出电压超过±1.41V时二极管钳位,使电压不继续上升。保护拨道表不被烧坏。电流表的满量程是500μΑ。 拨道值的显示从端子4z送到19g3和33g4。 超压拨道原理(图号ZS99-04-34-00DY)
超压拨道是在拨道的过程中出现轨道的矫顽力太大,正常的拨道值不能使拨道达到要求时使用的电路。即在正常拨道值的基础上叠加一个过量拨道值,使轨道过拨后再恢复正常拨道值。电路是这样实现的。
正常的拨道值从拨道电路的12d送出,进超压拨道板30dbz---op4b---4dbz送回拨道板。当需要超压拨道时,将开关7b5闭合,程控来的自动拨道信号Q1A来自前,拨道总信号通过电阻R34,继电器RE5常闭节点给电容K8充电。为超压拨道做好准备。如果总拨道值大于1.24mm.则比较器OP3A或OP3B就会输出+14V饱和电压,通过二极管D3\\D4D和电阻R28使三极管具备导通条件。乘空信号Q1A出现之后继电器RE6得电,继电器RE4延时19.7mS得电,(电容K11的作用),此刻继电器RE5的点并自保,其常开接点10—11闭合,将电容K11的电压送到OP4A的输入端,OP4A是电压跟随器,输入阻抗很大,电容电压可以保持不变。OP4A输出经7b5,端子6dbz送回OP4B的输入端,与总拨道值叠加宋初到拨道板,相当于总拨道值增加了K8电压一起的过拨道值。实现超压拨道。超压拨道这个过程很短,
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当拨道传感器的反馈电压时总拨道值减少到1.2mm以下时。比较器OP3A/OP3B又跳变到负饱和,二极管D3/D4截止,T1基极无电流驱动也截止,继电器RE5失电,其接点10—11断开,切除电容电压信号(过拨信号)。此事。由于过压信号的切除,反馈信号大于给定信号,出现与前面的信号相反的拨道总信号,使拨道回到指定的位置。这样整个过压拨道过程就完成了。
交替拨道
交替拨道的目的是减少拨道的次数,主要由双稳态触发器控制。自动拨道信号Q1A正常通道走16d端子进入超压拨道板,经继电器RE3的常闭点到端子18d送到拨道板的16d。当需要交替拨道时,交替拨道开关7b7闭合,继电器RE3得电,常开接点闭合,常闭接点断开,改变Q1A的通道。Q1A受控于双稳态触发器的RE1继电器得电状况。双稳态触发器每来一次Q1A发生一次状态改变,第一次Q1A来RE1得电,Q1A信号通过RE1的8—9---RE3得14—7送到拨道板,第二次Q1A来 RE1失电,Q1A信号被阻断,第三次又送出。如此周而复始,每来二次Q1A信号只执行一次拨道作业,这就是交替拨道的意义所在。
在超压拨道板内有一个开关S2用于切断拨道板的拨道传感器信号之用。 九:捣固系统电路原理及故障处理
图号:ZS99-00-00-16DY (ZS99-01-62-00-1DL)
功能:捣固装置升降控制系统是一个包括电路、液压部件、何掺矸其组成的闭环系统
捣固装置有左右两个,分别由两块装在B2箱内的电路板(ZS99-01-62-00-1DL)来控制。下面先介绍捣固头升降控制板的电路原理。 捣固头升降电路原理:
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