山东大学学生科技创新大赛
图 14 外围电路和IIC接口
四、 遥控模块
四路非锁存外差遥控模块，由于超外插接收效果比超再生效果好的多，为了防止继电器在吸起和弹开瞬间产生脉冲对遥控信号的影响，所以尽量采用效果较好的接收器和发射器。
外观图如下所示，
图 15 遥控发射模块和接收模块
引脚定义为 GND VCC LED K1 K2 K3 K4 GND
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图 16 接收模块的引脚定义
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五、 显示模块
显示模块分为两个部分： 一、 LED指示灯，
电源模块指示灯在之前有介绍；每个继电器都有独立的指示灯来显示继电器吸合状态；无线模块接受指示灯显示是否有信号接收；红外感应模块也拥有工作状态指示灯。 二、 1602液晶点阵显示器
采用1602点阵的目的是更好的实现人机交互和最大化的信息反馈 1602液晶—工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行）1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用。正因为如此所以它不能显示图形。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。 （引自百度百科）
图 17 1602液晶引脚定义
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图 18 1602液晶模块材料
六、 继电器模块
继电器是控制电灯开关的重要器件，利用继电器控制不仅方便了控制各路灯的开关，而且大大增加了灯具开关的使用寿命，减少了使用中的更换等。
图 19 继电器和驱动芯片
由于单片机电流驱动能力有限，所以不能直接把继电器接到单片机的IO口，
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