哈尔滨理工大学学士学位论文 附录A
图A-1为底座尺寸示意图
图A-1底座尺寸示意图
图A-2为腰关节尺寸示意图
图A-2腰关节尺寸示意图
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哈尔滨理工大学学士学位论文 图A-3为小臂连杆尺寸示意图
图A-3小臂连杆尺寸示意图
图A-4为钟形连杆尺寸示意图
图A-4钟形连杆尺寸示意图
图A-5为腕部连接杆尺寸示意图
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哈尔滨理工大学学士学位论文 图A-5腕部连杆尺寸示意图
图A-6为电动机托架尺寸示意图
图A-6电动机托架尺寸示意图
图A-7为腕部齿轮箱尺寸示意图
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哈尔滨理工大学学士学位论文 图A-7腕部齿轮箱尺寸示意图
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