1.CDP的确定
CDP（起飞临界决断点）是由临界决断速度，临界决断高度决定的点。CDP的位臵随飞行条件的改变而改变，可由《飞行手册》查出。 2．在较大机场起飞
如果单发停车发生在CDP之前，应立即中断起飞，做向前滑跑着陆，其着陆滑跑距离与飞行条件有关。如果单发停车发生在CDP之后，可以中断起飞，也可以继续起飞。转为继续起飞后，飞行员应立即减小上升角使直升机尽快增速，直到超过起飞安全速度。
3．在较小场地或净空条件差的场地起飞
若单发停车发生在CDP之前，飞行员应立即中断起飞。如果直升机未处于“高度-速度曲线”的回避区内，垂直着陆是安全的。一发停车后，发动机输出功率降低，旋翼转速减小，直升机很快由上升转为下降，应将旋翼转速调整为规定值，根据场地和当时情况决定着陆方式。场地条件不允许时应做垂直着陆，在快要接地时，要迅速增加“总距”，以减缓撞击力。当场地条件允许时，可做滑跑着陆。 若单发停车发生在CDP之后，飞行员决定继续起飞时，与在较大机场起飞相比，应迅速减小上升角，甚至转为小角
度下滑，以便更快地将势能转化为动能，获得一定的前飞速度，当速度超过起飞安全速度再转入上升。 （三）起飞程序 1．开阔场地起飞程序 ①双发正常起飞程序：
检查起飞重量和场地情况，确认起飞临界决断速度(V1）、飞行重量与场地和风的情况相符合；
有地效悬停（H＝1.83m）基础上增速并使用双发起飞功率加速到V1，此过程中，保持高度大致不变； 以VTOSS开始转上升，增速到经济速度（V经）； 选择最大连续功率； 保持Vy上升到预定高度。 ②单发应急处臵程序：
若单发停车发生在起飞临界决断速度（V1）之前，则中止起飞：
〃带杆（上仰角15°）减速，下放总距杆（以保持高度大致不变）；
〃当直升机开始下降时，逐渐提总距杆；
〃旋翼转速低速告警发出音响，即停止提总距杆、减小上仰角；
〃接近地面摆好着陆姿态，为减小下降率，必要时可继
续提总距杆；
〃接地后控制方向、姿态，使用机轮刹车止滑。 若单发停车发生在起飞临界决断速度（V1）之后，则继续起飞；
〃松杆减小俯角，保持VTOSS；
〃减小总距，控制nr≮325r/min,Q≯61%； 〃上升高度到61m；
〃调整到Vy单发最佳上升状态； 〃改平飞后，旋翼配平臵前位。 2．狭小场地起飞程序
