2 求出以下系统的传递函数
??1???1 X???0
01??0??0u?， ?20?X?y??11?????0?3??1??0?X
12s3?24s2?12s?203 已知某系统的传递函数为：G(s)?4，试用MATLAB语言322s?4s?6s?2s?2求出该系统的传递函数模型、状态空间模型和零极点增益模型。
4 已知双闭环调速系统电流环内的前向通道3个模块传递函数分别为：
0.0128s?1302.5G1(s)?G2(s)?G3(s)?0.04s0.00167s?10.0128s?1试求串联连接的等效传递函数及其等效状态空间模型。
5 已知两个环节的传递函数分别为：
12s?1G1(s)?G2(s)?2s?2s?s?2试求两环节并联连接等效传递函数的num与den向量及等效的状态空间模型。
s6 将传递函数模型G(s)?2转换为状态空间模型和零极点模型。
s?3s?2
???6???11y??16y?6u,求出其状态空间表达式，写出A、B、C、D7 系统方程为?yy阵，建立其MATLAB状态空间模型，然后绘制其单位阶跃响应曲线。
8 设有一质量弹簧阻尼系统，如下图所示。F(t)为输入的外力，y(t)为质量块的
位移，弹簧的弹性系数为k，阻尼器的阻尼系数为f。系统的动态方程组为：
?(t)?f?y?(t)?ky(t)?F(t) m?y求出其状态空间表达式，写出A、B、C、D阵，建立其MATLAB状态空间模型，然后绘制其单位阶跃响应曲线（只要写出MATLAB语句即可）。
9 对下图中所示系统进行建模、模型转换及仿真：
⑴ 用MATLAB语言表示图示系统的模型，并给出传递函数、零极点和状态空间三种模型的具体表达。
⑵ 用MATLAB语言画出系统单位阶跃响应的波形。
10 对图中所示的质量—弹簧—阻尼机械系统，系统的动力学方程为：
my?cy?ky?ku,其中，m=5kg，k=2N/m，c=0.1N/m.s?1，建立其MATLAB状态空
???间模型，写出A、B、C、D阵，然后绘制其单位阶跃响应曲线。
yukmc
11求下面系统在阶跃信号为0.11(t)时系统的响应。
20
s4?8s3?36s2?40s?20
并求系统性能指标：稳态值、上升时间、调节时间、超调量
12 已知系统传递函数G(s)?1s2?0.2s?1.01，绘制系统阶跃响应曲线；绘出离
散化系统阶跃响应曲线，采样周期Ts?0.3s。
数值计算类题目
1 求解以下线性代数方程：
?102??x1??2??113??x???1? ???2?????312????x3????1??
2 已知矩阵
?218??013??1，B=?41?4 12 A=????????542???332??试分别求出A阵和B阵的秩、转置、行列式、逆矩阵以及特征值。
3 已知矩阵
?218??013??1，B=?41?4 12 A=????????542???332??在Command窗口中分别求出C=A2、D矩阵为A中每个元素平方组成的矩阵、
E矩阵为A阵乘以B阵、F矩阵为A阵和B阵数组乘积（即：对应元素分别相
乘的积构成的矩阵）。
i?1?34 求复数矩阵C??i?6?2
5?i3?i27??4i3?的转置C1与共轭转置C2。 ?i3?5 假设a、b、c和d的定义如下：
?10???1a?? ?； b??
?21??02??3?； ； d?5 c????1??2?分别写出下列表达式的运算结果。
(1) a*b (2) a*c (3) a.*d (4) a*d
6 求解由下面四个方程组成的方程组。
2x1?3x2?x3?2x4?8
x1?3x2?x4?6x1?x2?x3?8x4?77x1?x2?2x3?2x4?5
7 求解由下面四个方程组成的方程组。
2x1?3x2?x3?2x4?17
x1?3x2?x4?23x1?x2?x3?8x4?97x1?x2?2x3?2x4?51
8 已知某班的5名学生的三门课成绩列表如下：
学生序号 1 2 3 4 5 高等数学 78 89 64 73 68 外语 83 77 80 78 70 MATLAB语言 82 91 78 82 68
试写出有关命令，先分别找出三门课的最高分及其学生序号；然后找出三门课总分的最高分及其学生序号。
SIMULINK
建模分析题
1 某一单位负反馈控制系统，其开环传递函数为
G(s)?1 s(s?1)给它输入阶跃量为2的阶跃信号，试使用Simulink构造其闭环仿真模型，并且绘制其响应曲线。然后将已经建立的闭环控制系统封装成一个子系统。
2 典型的直流电动机双闭环调速系统的结构图如图所示，编写MATLAB程序（或利用SIMULINK工具），画出系统的单位阶跃响应曲线。
u(t)
0.212-11?0.01S1?0.17S0.085S0.11?0.01S1?0.15S0.051S701?0.0067S0.11?0.01S0.211?0.15S130Sy(t)--0.00441?0.01S3 双环调速的电流环系统的方框图模型为：
