训练一 实验目的：
1、 掌握对实际机械或模型的机构见图的测绘的基本能力
2、 了解机构运动简图与实际机构的区别，加深和巩固自由度的计算能力。
机构简图自己画，书上也有 思考题
1、 答：应能说明机构中的构件数目及其所组成的运动副的数目，种类及相对位置。基本步
骤：1、认清机构的构件数2、判断各构件组成间的运动副的性质和种类及数目3,选择视图面绘制机构示意图4计算自由度并校核计算结果是否正确5、测量机构运动的尺寸并按比例绘出机构运动简图。
2、 答：原动件是机构中按照给定的已知运动规律独立运动的构件，其位置决定机构从动件
的位置，因此在其位置决定其他构件的位置情况下，才能确定其他机构的位置，由于其主动性，因此其位置在其运动范围内可以任意确定，不会影响机构简图的正确性。 3、 答：可以校核所绘制的运动见图是否正确，机构具有确定的运动时，机构原动件数与自
由度数相同，若计算自由度与原动件数目不相等，则必须检查所绘制的简图或机构的自由度的计算是否有误，知道计算结果与实际情况相符合
收获:通过本实验，使我掌握了对一般的实际机械或模型的机构运动简图测绘的基本能力，了解了机构的云顶见图与实际机构的区别，加深和巩固了机构自由度的计算的理论知识，也让我见识到一些常用机器的运动模型和其基本运动理论，使我对一些常用的机器有了更进一步的了解。
建议：如能多引进一些机构，如果包含复合铰链，局部自由度和虚约束则更好，再能有一些平常练习自由度计算时易错的机构，加深同学对机构自由度的计算能力及特殊情况下的处理原则就更好了。（自己适当修改下） 实验二：
设备DPH—I型平衡仪
实验转速995到1015r/min
表格填写格式如图，数据参见自己记的数据 实验三
填写自己组的数据即可。
实验四：根据自己组拍的照片，打印下贴上。其他的很简单了。如果没有，去找一下当时同学的拍的。其他的自己看着填。 实验五：
机构的设计方案图片我来提供（还未打印），试验台参数曲线已发。 分析测试结果
实验中测得的运动速度及加速度没有很大的突变，未存在刚性冲击，运动平衡，所以该机构是比较合理的。 体会和改进设想 体会：通过本实验加深了我对平面机构的组成原理的认识，进一步了解机构组成及运动规律，并训练了工程实际动手能力，初步有了创新意识及综合设计的能力。
改进：由于此实验原本已安装了机构，学生自己动手组装的机会不够，而且由于我们对机构速度急加速的控制在什么范围内才算是好的机构并没有太多的概念，所以此次试验不是特别完美，我们会在课后多加学习。（自己写写，都可以）
