图13 振荡器简图
为了防止料槽中，健身球堵塞，本装置使用了如图13所示的解卡振荡器。本振荡器使用电动机2来带动偏心轮1转动，由于偏心轮质心偏离转动中心，因此产生振动的效果。把解卡振荡器安装于料槽壁上带动料槽振动，使料槽中健身球的流动性得到加强，很大程度的减小了健身球被卡住的几率。 3.3.4进料推杆滑块与检料推杆滑块的协调
为了能够保证进料机构在将健身球送出的同时，检料正好接住健身球，我们就将进料推杆滑块与检料推杆滑块的进程协调统一起来，如下示意图所示：
图14进料推杆滑块与检料推杆滑块协调进程示意图
如图中所示意，进程s1与进程s2要求相等，即：
s1?s2
另外，在滑块2的前端，我们认为可以留有在0~10mm范围内的距离差距，因为考虑到健身球的形状以及其重力作用，其能够按照预想的路程进行检料。 为了避免因运动而逐渐产生更大的误差，我们预先设计两各凸轮滑块的初始位置分别在料道1下口缘和右平面最左端，即A、B两处。
四、健身球检测分类机分析与评价
4.1 优点
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(1)设计结构简单，能耗低； (2)设计制造简单；
(3)使用解卡振荡器，很大程度上减小健身球互卡的几率； (4)传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小。
4.2 缺点
(1)由于机械机构简单，故精确度不高；
(2)振荡器的时候加剧了健身球之间的相互碰撞，同时使机械运转的噪音加大；
(3)不适合用于高速分类。
4.3改进
(1)可通过精确的调整解卡振荡器的频率，从而减小噪音； (2)使用摩擦系数较小的导轨，提高选择精度。
五、参考文献
【1】邹惠君，傅祥志，张春林，等.机械原理[M]. 北京：高等教育出版社，1999.
【2】颜鸿森，机构学[M].台北： 台湾东华书店，1997.
【3】 裘建新.机械原理课程设计指导书[M]. 5版.北京：高等教育出版社，2008.
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【4】陆凤仪. 机械原理课程设计[M]. 北京：机械工业出版社，2002.
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