目 录
一、基本参数............................................................................................. 0 二、转向拉杆系统运动计算 .................................................................... 0 三、原地转向力的估算 ............................................................................ 2 四、垂直跳动干涉计算 ............................................................................ 4 五、小结 ..................................................................................................... 5
一、基本参数
汽车总重 Ga 5400 (Kg) 前轴负荷 Gf 2260 (Kg) 轴距 L 3300 (mm) 前轮距 B 1750 (mm) 最大外轮转角 40o
主销内倾角 8o
车轮外倾角 1o 主销后倾角 2o 轮胎气压 P 670 (Kpa) 轮胎静半径 Rc 362(mm) 二、转向拉杆系统运动计算 1、有关参数
布置方式见示意图1：
图中：1—垂臂 2—直拉杆 3—车架上平面
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图1
转向机速比ig= 17.76:1，许用总摆角90o，（±45o） 垂臂长度Rp = 230mm 初始摆角向后6o 直拉杆臂长RS = 235.7 mm 2、计算结果
⑴ 汽车最小转弯半径估算
当内轮转角转到极限转角40o时，外轮相应转角为33o。 汽车的最小转弯半径可按最大外轮转角计算，即
Rmin?L?Csina 其中：C—轮胎偏置距 C = 98 mm
Rmin?3300?98?sin33Rmin= 6157.1≈6.2m
由于在转弯行驶时，轮胎有偏离现象。故实际转弯半径会
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略有所增大。通过实验验证汽车最小转弯半径约为6.7m，满足了整车的要求。
⑵ 经计算拉杆机构传动比id 右转极限位置 id =1.538 中间位置 id =1.048 左转极限位置 id =0.866 转向系传动比 i=ig×id
右转极限位置 i=17.76×1.538≈27.3 中间位置 i=17.76×1.048≈18.6 左转极限位置 i=17.76×0.866≈15.4
⑶ 当车轮右转至极限位置时，相应的垂臂摆角向后 38.8o。 当车轮左转至极限位置时相应的垂臂摆角向前39.2o，垂臂的总摆角为78o，相应的方向盘总圈数3.8圈，转向左右对称。
三、原地转向力的估算
原地转向时，轮胎阻力矩可按V·E·GOUGH推荐的经验公式计算，即：
3μGMk?3P 式中 μ——地面与轮胎之间的摩擦系数，取μ=0.7 G——车轮单边负载 N P——轮胎充气压力 Pa
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