徐州师范大学本科生毕业设计 邦立重机BonnyCE650-666000工程挖掘机总体设计
变量系统工作压力一般均用280~300公斤∕厘米
2。系统总流量
Qmax=(8~13.5)G(升∕分)，其中较小值用于大型机, 反之亦然。 3回转与行走机构参数
最大力矩受整机附着力矩所限制。即：
M制=KM附=0.85 M附 （2-10）
M附?B+DA+Db?dA?d??3333(2BAD?AI+BI)-(2bAd+AI+bI)?nnnn?12A(B?b)?ABAb?1000?G
（2-11）
式中A、B、d、D、b如图所示。根据大多说产品推算可得回转机构的制动力矩为：
M制≈150G4/3（公斤·米）。 （2-12）
行走转弯的最大驱动力矩：
M弯=（0.25~0.33）G4/3（ 吨·米） （2-13）
图2-3履带接地尺寸
4 整机参数的普遍公式
因为 L?B?H=V=GiC??GiC?? (2-14)
L(?1L)(?2L)? （2-15）
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故 L?(Gi?1?2C?11)3?RLG3 （2-16）
式中L、B、H、V—某一部件的长、宽、高和体积，
α1、α2—宽、高同长度的比例系数， C—部件的集成化系数， Gi、γ—部件重量及材料比重， RL=（α1α2cγ）—尺寸系数。 同理，面积系数Rsi=（a2cγ）2/3。
容积系数，Rvi=（cγ）。
5 反铲作业尺寸
根据动臂、斗杆、铲斗的长度l1、l2、l3（或其系数Rl1、Rl2 、Rl3）及相应转角。θ1、θ2和θ3的极限值参见图2-4，可分别列出反铲作业的各种尺寸及其系数的计算式。
图2-4 反铲挖掘轨迹（推荐用位置?）
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1?2 （2-17） N?X0?? ?l1?(l2?l3)?2l1(l2?l3)cos(180??2max)?23?1?2 （2-18） RN?Rx0?? ?Rl1?(Rl2?Rl3)?2Rl1(Rl2?Rl3)cos(180??2max)?22?I??H0?l1sin?1min?l2?l3
（2-19）
（2-20）
R1??RH0?Rl1sin?1min?Rl2?Rl3
H?H0?l1sin?1max?l2sin(?1max??2max)?l3sin[?1max
??2max?(180??3?ma ) ] （2-21）
RH?RH0?Rl1sin?1max?Rl2sin(?1max??2max) ?Rl3sin[?1max??2max?(180???3max)] （2-22）
1 K?[(N?X0)?(H?H0)]2?X0 （2-23）
221（2-24） Rk?[(RN?Rx0)?(RH?RH0)]2?Rz0
22J?H0?l1sin?1max?l2sin(?1max??2max)?l3
（2-25）
（2-26）
RJ?RH0?Rl1sin?1max?Rl2sin(?1max??2max)?Rl3 M?X0?l1cos?1max?l3cos(?1max??2max)
（2-27） （2-28）
RM?RX0?Rl1cos?1max?Rl3cos(?1max??2max)式中 N、I、H、K、J、M—分别为反铲作业的最大挖掘半径；最大挖掘深度；
最大挖掘高度；最大挖掘高度时的挖掘半径；最大卸载高度；最大卸载高度时的卸载半径。
RN、RI、RH、RK、RJ、RM—分别为N、I、H、K、J、M相应的尺寸系数。
6 正铲作业尺寸
根据动嘴、斗杆、铲斗的长度l1、l2、l3或其系数Rl1、Rl2 、Rl3以及其相应转角θ1、θ2和θ3的极限值。（参见图2-5），
分别列出正铲作业时的基本尺寸及系数的计算式：
1V?X0?[l1?l2?2l1l2Cos(180??2max)]2?l3 （2-29）
?122RV?RX0?[Rl12?Rl22?2Rl1Rl2cos(180??2max)]2?Rl3
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? （2-30）
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图2-5正铲作业尺寸
P?H?0?l1Sin?1max?l2Sin(?1max??2max?180)?l3 RSin??P?RH0?Rl11max?Rl2Sin(?1max??2max?180)?Rl3 Z??H0?l2Sin?1min?l2?l3
RZ??RH0?Rl2Sin?1min?Rl2?Rl3
1W?[(V?X2(P?H220)?0)]?X0 1R22W?[(RV?RX0)?(RP?RH0)]2?Rz0 Q?H0?l1Sin?1max?l2Sin(?1max???2max?180)?l3 R?Q?RH0?Rl1Sin?1max?Rl2Sin(?1max??2max?180)?Rl3 Y?X?0?l1Cos?1max?l2Cos(?1max??2max?180)
R?y?RX0?Rl1Cos?1max?Rl2cos(?1max??2max?180) -12-
2-31）
2-32）
2-33）
2-34）
2-35）
2-36）
2-37）
2-38）
2-39）
2-40）
（ （ （ （ （ （ （ （ （ （
