?6.15m土压平衡型地铁盾构机
（液压系统）
计 算 书
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拼装机驱动液压系统
1、基本参数
拼装机转速： n = 0.3rpm/1.5rpm
拼装机转动范围： ? =±210° 马达-减速机速比： i1 = 19.56 减速机-大齿圈速比：i2 = 200/15 回转力矩： T=87.2KN2m 2、马达扭矩：
T马达 = T/ i1 / i2
= 87.2/19.56/(200/15) = 334.36 N2m 3、马达转速：
n马达=n3i13i2=1.5319.563(200/15)= 392r/min。 4、马达排量
马达的工作压力初选12MPa V = 6.283T马达/12/ηm = 6.283334.36/12 =174.98mL/min 5、流量：
Q = V2n马达/ηv
= 1753392/1000/0.98
= 70L/min
考虑到泄漏量：单马达的所需流量初选75/min. 根据上述参数：
选配：
马达： MB175AP080 马达额定扭矩： T额定=765 N2m 马达排量： q =175cm3/rev 额定压力： 27.5Mpa 额定转速： 600rpm 油源与螺旋机系统共用。
拼装机油缸液压系统
1、 提升油缸
工作负载：210KN；
提升速度：5cm/s；油缸数量：2
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1） 液压缸内径D的计算 初选液压缸的工作压力为21MPa
D?4F4?105?1000??79.79mm 6?P3.14?21?10根据国家标准GB/T2348-1993液压缸内径系列将所计算的值圆整为标准值，取D=80mm
2）活塞杆直径D的计算
d?D??11.46?1?80??44.9mm ?1.46根据国家标准GB/T2348-1993活塞杆直径系列将所计算的值圆整为标准值，
取d=45mm
其中?—速度比。
D2??2
D?d2下面给出了不同速度比时活塞杆直径d和液压缸内径D得关系
d和D的关系
? d 1.15 0.36D 1.25 0.45D 1.33 0.5D 1.46 0.56D 2 0.71D 设计中，根据工作压力的大小，选用速度比时可参考?和p的关系表
?和p的关系
工作压力p/MPa 速度比? ≤10 1.33 12.5-20 1.46；2 ＞20 2 3）液压缸行程S的确定 液压缸行程S，主要根据机构的运动要求而定。但为了简化工艺和降低成本，应尽量选用标准系列值。 4)计算液压缸的工作压力。
F4F4?105?103p????20.9MPa A?D2??8025）计算液压缸的输入流量
单个液压缸的输入流量为：
11Q?AV??D2V????802?3000?10?6?15.08L/min
44则双液压缸的输入流量为：Q总?2Q?2?15.08?30.16L/min
根据上述的计算可得：
a、油缸
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缸径：D/d = 80mm/45mm 行程：S = 650mm 数量：n = 2 b、基本参数
额定压力： P额定 = 21Mpa 提升速度： 5cm/s=3m/min c、额定提升力（伸出）
11F1??D2?P额定?n????802?21?2?10?3?211.1kN
44d、额定提升力（缩回）
11F2??(D2?d2)?P额定?n????(802?452)?21?2?10?3?144.32kN
442、平移油缸
工作负载：105KN；平移速度：3cm/s；油缸数量：1 1)液压缸内径D的计算
初选液压缸的工作压力为21MPa
D?4F4?105?1000??79.79mm ?P3.14?21?106根据国家标准GB/T2348-1993液压缸内径系列将所计算的值圆整为标准值，取D=80mm
2）活塞杆直径D的计算
d?D??11.46?1?80??44.9mm ?1.46根据国家标准GB/T2348-1993活塞杆直径系列将所计算的值圆整为标准值，
取d=45mm
其中?—速度比。
D2??2
D?d2下面给出了不同速度比时活塞杆直径d和液压缸内径D得关系
d和D的关系
? d 1.15 0.36D 1.25 0.45D 1.33 0.5D 1.46 0.56D 2 0.71D 设计中，根据工作压力的大小，选用速度比时可参考?和p的关系表
?和p的关系
工作压力p/MPa 速度比? ≤10 1.33 12.5-20 1.46；2 ＞20 2 3）液压缸行程S的确定
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