安川机器人初级教程

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9、单一圆弧运动

10、连续圆弧运动

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或者在想要改变曲率的点加上 “FPT”附加项，即使在同一个点上不插入点，也可使其动作继续下去。

11、单一曲线运动

12、连续曲线运动

程序的插入及修改：

要在两条程序之间插入程序时先按【插入】再按【回车】， 要修改一条程序时先按【修改】再按【回车】。

（二）机器人编程教导

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