机构有 __________个活动构件。有__________个低副，其中转动副__________个，移动副__________个。有_________个高副，其中齿轮副_________个，蜗杆蜗轮副_________个，凸轮副_________个。有_________个复合铰链，在___________处。有_________个局部自由度，在___________处。有_________个虚约束，在___________处。 机构自由度数数目为 F = 3n – 2PL – PH =3X –2X – =
机构_________个原动件。 在___________处用___________驱动， 模拟___________的运动；在___________处用___________驱动， 模拟___________的运动；在___________处用___________驱动， 模拟___________的运动。
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23
实验十 凸轮廓线检测（实验报告）
专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名
一、实验目的
二、实验数据记录表 A B 滚子半径 Υr=10 Υr=10 凸轮转e=0 偏距e=+5 角ψ° 从动杆位从动杆位移S(mm) 移S(mm) 0° 5° 10° 15° 20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65°
C Υr≈0 e=0 从动杆位移S(mm) D E Υr=15 e=10 平底从动杆从动杆位位移S(mm) 移S(mm) 24
70° 75° 80° 85° 90° 95° 100° 105° 110° 115° 120° 125° 130° 135° 140° 145° 150° 155° 160° 165° 170° 175° 180° 185° 190° 195° 200° 205° 210° 215° 220° 225° 230° 235° 240° 245° 250° 255°
25
260° 265° 270° 275° 280° 285° 290° 295° 300° 305° 310° 315° 320° 325° 330° 335° 340° 345° 350° 355° 实际基圆半径Υb=35 mm
三、思考题
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26
