（3）若AB、BC长度及AB2位置已知，如图b所示。在松开位置时，该两构件处于
AB1C1位置，现要求在此位置时机构的传动角??90?，夹紧时满足在2中提出
的要求。试用作图法确定铰链D的位置（直接作在图上，并简要说明作图过程）。
a)b)
175.图中ABCD为已知的四杆机构,lAB?40 mm, l l BC?100 mm,CD?60 mm,lAD?90 mm。又知lFD?140 mm,且FD?AD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。
当曲柄AB由水平位置转过
90?时，摇杆EF由铅垂位置转过45?。试用图解法求连杆
l（E点取在DF线上，作图过程中的线条应保留，并注明位置符号）。 CE及摇杆lEF的长度
176.如图所示，已知曲柄AB的长度为a，机架AD的长度为d，曲柄的两个位置AB1、
AB2和摇杆CD上某一直线DE的两个位置DE1、DE2对应，试设计一连杆BC与机架AD
相等的四杆机构。
177.设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之传动角为
C11和C22位置，且连杆处于极限位置C11时机构的
40?。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解
法求曲柄AB和摇杆CD之长 。
（作图直接作在题图中，
?l?0.001?m/mm）。
143.总分5分
?l?0.001 m/mm
lBC?140mm
（1）
?min （3分）
（2）图 （2分〕
144.总分5分
双摇杆机构 （5分）
145.总分5分
连B1、B2作其中垂线b12，同理作出c12。在b12上任选一点为A，以
lAD作弧交c12线上 可得点D。 杆CD为主动件，顺时针方向转动。
146.总分10分
由对心式曲柄滑块机构的运动特性可知，滑块的最大速度（当曲柄匀速转动时）出现 在曲柄与连杆垂直的位置。故如图示速度向量三角形
?pbe相似于?ABC，则有
vC?
vBcos?tg
??r b可得：
b?rtg?
v??arccosBvC1 ?arccos?30?1.1547 故连杆长
b?100tg30? ?173.205 mm
147.总分10分
机构如图中AB1C1所示。
lAB、lBC如图中所示。 （10分〕
