汇川变频器51#非标在吸塑机应用的调试报告
东莞俊富五金塑胶制品厂吸塑机调试总结 朱立军
一 引言：吸塑机是将PV。APT。PVS等塑料经过加热（400℃-600℃），真空成型或压力成型，吹风，冷却，裁切工艺过程的塑料制品的机械设备。塑料片从加热到真空成型或压力成型的过程需定长控制。并且对塑料片定长控制的要求：1：控制长度精确度高，如果误差太大就会浪费材料或出现次品。2：速度控制的要求。对不同的材料速度控制时间不同。对定长控制的时间要求可调。
二：该客户吸塑机定长控制的原有方案：
1：采用气缸定位的方式进行长度定位控制。这种方案控制长度的误差大，灵敏度低，控制 速度慢，效率低。
2：用变频器进行长度定位控制。客户之前用台湾某牌子变频器，通过设定上限频率和缩短 减速时间进行长度和速度控制，但结果仍有8-30MM的误差。
三：该客户吸塑机定长控制的现有方案：用汇川变频器51#非标进行定长控制。 汇川变频器对定长控制的思路：变频器通过设定的长度和每毫米的脉冲数，计算出总给定的脉冲数，通过编码器反馈的脉冲数，经过变频器位置环进行PI闭环调节，输出速度控制电机。同时，汇川变频器根据伺服控制的基本思路，还可进行同步位置控制和通过搜索Z信号进行主轴定位控制，这是汇川变频器的又一新特点，新亮点。 现场调试观察，汇川变频器对吸塑机定长控制精度高，误差极小。
四：接线图及参数设置 + PB
DI1
DI2
DI3
MD320TXX-51 DI4
DI5
COM
T/A
T/C
R S T U V W
参数设置：
F0-01 1（闭环矢量控制） F0-02 1（端子控制） F0-10 65（最大频率） F0-12 65（上限频率）
F1组 （准确设置电机铭牌参数，并进行完整调谐） F2-11 1000（编码器脉冲数）
F4-00 46 （定长控制命令输入端子）
F4-01 44（伺服控制命令输入端子。和COM直接短接）
F4-02 48 （零速力矩。和COM直接短接） F4-03 4（正转点动） F4-04 5（反转点动）
F5-02 21（长度定位到达） FH-00 2（定长控制给定）
FH-19 1。4S（伺服控制加速时间） FH-20 0。5S（伺服控制减速时间） FH-21 65（定长控制速度） FH-22 1100（设定长度）
FH-23 1。75（每毫米脉冲数）
问题：调试中发现，设定长度，伺服控制加减速时间和定长控制速度之间存在一定的矛盾关系。在设定长度是定值，加减速时间之和不能小于某一个定值。只能提高定长控制速度解决.否则，定位控制不正常。
