自动上下料机械手毕业设计 - 图文

机械设计及制造 电机轴输出功率PL?TLn00.201?750??15.78w ................................................（4.20） 9.559.55步距角取???i?0.018??50?0.9?。 ...................................................................（4.21） 静力矩Tsmax?(2~3)TL?(2~3)?0.201?(0.402~0.603)N?m ............................（4.22） 选用永磁感应子式步进电机57BYG450C

4.4 手腕部分出图及主要零部件出图

图4.2 手腕三维图

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图4.3 手腕法兰

图4.4 蜗杆

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图4.5 蜗轮

图4.6 蜗轮轴

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图4.7 轴端法兰

图4.8 蜗轮蜗杆箱体

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