第一章
1804年2月29日，英国—理查德·特雷维塞克—第一辆蒸汽机车—“新城堡号”。
1832年，美国曼哈莱姆—约翰·史蒂芬森—第一条市区有轨马车线路。
1863年1月10日，第一条地铁—伦敦大都会地铁。
1881年，德国柏林—第一条有轨电车。
1978年3月，比利时布鲁塞尔—国际交通联合会（UITP）确定新型有轨电车交通的统一名称，即轻轨交通（LRT）。
第二章
城市中，使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统称为城市轨道交通。
城市轨道交通的特点 运量大； 速度快； 污染少； 占地面积小；
安全性和可靠性强； 乘车舒适性佳；
城市轨道交通的分类
按轨道线路敷设方式划分，可分为地下铁道、地面铁路和高架铁路 按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路
按支撑导向制式划分，可分为钢轮双轨、胶轮单轨和胶轮导轨系统 按小时单向运能划分，可分为大运量系统、中运量系统和小运量系统
按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭型和线路不封闭型 按服务区域分类划分，可分为市内铁路、市郊铁路和区域快速铁路
（1）大运量系统：小时单向运能为3万人次以上。如地铁和市郊铁路。
（2）中运量系统：小时单向运能为1.5万~3万人次。如微型地铁、单轨、路权专用轻轨。 （3）小运量系统：小时单向运能为0.5万~1.5万人次。如路权共用轻轨和自动导向交通。
第三章
城市轨道交通线路设计的特点
（1）线路难以改建，线路设计要作长期的考虑。 （2）线路允许的设计坡度较大。
（3 ）线路一般为双线，一般车站处只有2股道，通常每条线路设有1个车辆段和1个停车场。
（4 ）运距短，站点密，停车频繁，中等运营速度。 （5 ）车站长度较短。
城市轨道交通规划原则 1、可持续发展 2、协同性 3、整体性 4、动态性 5、客观性 6、可操作性 7、经济性
线网规划概述
（线网规划也称网络规划，是城市轨道交通规划的核心内容。） 具体内容： 1、必要性研究 2、确定规划目标
（结合城市发展水平，采用定性及定量的方法反复论证，确定城轨交通在整个城市交通的定位和所占百分比。） 3、线网规模研究 4、线网结构研究
（指网络的形态结构。一般分为网格式、放射式、环形放射式等。） 5、线路规划
（指各线路的具体走向、车站设置和线路敷设方式等。） 6、车辆段、控制中心基地规划 7、网络的建设时序
网络结构
1、星型结构
2、网格状
3、放射网状
4、有环放射状
线网规划
1、我国线网规划现状与问题分析 （1）忽视城市总体规划 （2）规划目标界定不明确 （3）忽视客流预测的重要性 （4）忽视用地的控制与管理
网络评价
评价指标 ：技术、经济、社会效益
（技术指标：线网客运量、网络饱和度、网络总出行时间、换乘率、网络覆盖人数、综合交通总出行时间。
经济效益指标：网络建设成本、网络维护与运营成本、运营收入（指票务收入）。
社会效益评价：市民出行时间节省、居民条件的改善、缓解城市交通拥挤、减少交通事故、节省城市土地资源等。）
六、线路规划 1、线路走向
2、站点设置考虑因素
（1）站点与周边地块紧密结合。 （2）站间距设置恰当。
（3）站点工程实施难度的大小。 （4）轨道线路间换乘的便捷性。 3、敷设方式--地下、地面、高架 4、联络线规划
联络线用途：运送车辆厂修；走行运营车辆；运送新购车辆。
设置原则：一般设置为单线；要考虑网络的建设顺序；布局应与网络的整体性、灵活性和运营需求相协调。
城市轨道交通线路设计的各个阶段 一、可行性研究阶段 二、总体设计阶段 三、初步设计阶段 四、施工图设计阶段
线路敷设形式 1、地下线 2、高架线 3、地面线
第四章
轨道作用： 轨道是引导列车行驶方向、支承其载重并传递至路基（或桥面）的线路上部建筑。
钢轨类型：我国主要有75、60、50、43、38kg/m共五种。 列车运行时，其动力作用首先通过车轮施加于钢轨上，并依次传递至轨枕、道床、路基或（桥面）上。经过传递扩散，作用的接触面逐渐增大，单位面积上压力逐渐减小，从而保证路基在列车荷载作用下的稳定性。
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轨枕可以按以下方法进行分类：
（1）按使用部位划分：普通轨枕、岔枕、桥枕 （2）按材料划分：木枕、混凝土枕、钢枕
（3）按构造及铺设方法：横向轨枕、纵向轨枕、短枕 木枕 优点
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