采用蓝牙技术实现无线通信遥控，在无线兼容性、数据包传输、传输安全性、物联网组网方式等方面具备一定优势。
五、系统软/硬件设计
一、硬件部分：
A、小车底座、轮子、直流电机； B、蓝牙串口从机模块；
C、STC89C52单片机、MAX232、L298N驱动模块、TLP521-4光耦； D、单片机USB下载器及相关驱动； E、蓝牙手机一部（安卓系统）； F、杜邦线若干；G、7.2V电池；
1、单片机主模块：
STC89C52特性:
8K字节程序存储空间；
512字节数据存储空间； 内带4K字节EEPROM存储空间; 可直接使用串口下载； AT89S52单片机: 8K字节程序存储空间； 256字节数据存储空间；
没有内带EEPROM存储空间; 参数：
（1). 增强型8051 单片机，6 时钟/机器周期和12 时钟/机器周期可以任意 选择，指令代码完全兼容传统8051.[1]
（2）. 工作电压：5.5V～3.3V（5V 单片机）/3.8V～2.0V（3V 单片机）
（3）. 工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051 的0～80MHz，实际工作 频率可达48MHz
（4）. 用户应用程序空间为8K 字节 (5）. 片上集成512 字节RAM
(6). 通用I/O 口（32 个），复位后为：P0/P1/P2/P3 是准双向口/弱上拉， P0 口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为 I/O 口用时，需加上拉电阻。
(7). ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无 需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程 序，数秒即可完成一片
(8). 具有EEPROM 功能 (9). 具有看门狗功能
(10). 共3 个16 位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2 (11). 外部中断4 路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down 模式可 由外部中断低电平触发中断方式唤醒
(12). 通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART 2、电机驱动模块：
直流电机工作原理如下图所示：
电路原理图如下所示：
TLP521 是可控制的光电藕合器件，光电耦合器广泛作用在电脑终机，可控硅系统设备，测量仪器，影印机，自动售票，家用电器，如风扇加热器等。电路之间的信号传输，使之前端与负载完全隔离，目的在于增加安全性，减小电路干扰，减化电路设计。 TLP521－4 提供了4 个孤立的光耦中16 引脚塑料DIP 封装 集电极-发射极电压： 55Ｖ（最小值） 经常转移的比例： 50 ％（最小） 隔离电压： 2500 Vrms （最小）
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是主要特点是主要特点是主要特点是：工作电压高工作电压高工作电压高工作电压高，最高工作电压可达最高工作电压可达最高工作电压可达最高工作电压可达46V；输出电流大输出电流大输出电流大输出电流大，瞬间峰瞬间峰瞬间峰瞬间峰值电流可达值电流可达值电流可达值电流可达3A，持续工作电流为持续工作电流为持续工作电流为持续工作电流为2A；额定功率额定功
