教 学 内 容 运动分析如下： 凸轮 机架 从动件 工作时 ω 静止 v 加（-ω）公共转速 ω+（-ω）=0 0+（-ω）=-ω -ω与v的复合运动 教 学 设 计 ★借助板书推导运动关系式，然后利用动画加以验证。 ★依据上述分析结果引出反转法原理。 时间 6分钟 2、反转法原理 假设凸轮静止不动，让从动件连同机架相对凸轮作反转运动，同时从动件相对机架保持原有的预期运动。从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为所设计的凸轮轮廓曲线。 三、图解法设计凸轮轮廓曲线 1、凸轮机构运动过程分析 （1）首先确定凸轮机构运动起始位置。 ◆基圆：以凸轮转动中心为圆心，以凸轮最小向径为半径画的圆称为基圆。 ◆基圆与从动件导路的交点为凸轮机构运动的起始位置。 ★运动过程分析采用多媒体动画演示讲解，同时使概念形象化，便于学生理解和掌握。 1分钟
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教 学 内 容 3、图解法设计凸轮廓线小结 第一步：根据已知条件确定基圆和从动件的起始位置。 第二步：在位移线图上将推程运动角和回程运动角等分。 第三步：按照等分点确定从动件在反转过程中依次占据的各位置线。 第四步：根据等分点处从动件的位移，确定从动件在各反转位置线上的尖顶位置，即复合运动后的位置。 第五步：在所占据的各尖顶位置作从动件高副元素曲线族。 第六步：作高副元素曲线族的内包络线，即为所求的凸轮轮廓曲线。 教 学 设 计 时间 2分钟 ◆作业 要求学生根据工程实际来设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮廓线和对心直动平底从动件盘形凸轮廓线各一道题，以巩固所学设计原理和方法，提高学生应用所掌握的基本原理和方法解决实际问题的努力。 孙桓主编《机械原理》习题：9-9、9-10 布置课后思考题，下次课提问学生。 1分钟 ◆课后思考题 已知直动从动件凸轮轮廓曲线的设计步骤和方法了，如何来设计摆动从动件盘形凸轮的轮廓曲线？ 课堂板书计划 凸轮 机架 从动件
工作时 ω 静止 v 加（-ω）公共转速 ω-ω=0 -ω -ω和v的复合运动 5
