当做好配置以后，下载硬件配置，注：第一次下载时，需要使用communication中的who active来为下载路径找到需要下载的设备；下载完成后，此时软件配置中所有模块有一个黄色的感叹号，此时需要做控制网网络规划：
双击RSnetworx for Controlnet快捷图标面
，进入ControlNet组态界
1）、在工具栏上点击online按钮，选择网络路径后，读取Controlnet网络上的所有设备信息。
单机ControlNet后点击ok软件会自动扫描网络上的模块
点击编辑使能进入编辑模式
2）点击Network 的Properties选项
修改参数NUT时间 Network update Time：网络刷新时间 按默认即可，如果节点有几十个可以适当的增大NUT时间
Max Scheduled Address 最大的规划的节点地址 Max Unscheduled Address最大不可规划的节点地址边界 Media Redundancy ：如果是介质冗余需要选择A/B
3)选择菜单栏的保存按钮，或则选择Network选项里的download命名保存。
会生成一个.xc的文件。
点击save网络信息被保存在CNBR模块中
4）完成controlnet网络规划后，我们回到5000软件中会发现黄色三角号标记已经没有了I/O灯也不闪烁了。
此时网络规划已经完毕
4、 编程：在RSLogix 5000中是以task的形式编程，变量的范围分为：Controller tags，这是全局变量，所有任务都可以使用；program tags，这是任务型变量，只能在该任务中使用，不能在别的任务中交叉使用。创建结构变量的方式：在data types中的user-defined中新建结构变量（尽量考虑完全，同时注意备用足够的点，以免增加时影响正常程序）。创建功能块的方式：在add-on instruction中添加功能块，在logic中编写功能程序，注意中间变量和外部变量的选择（注：创建的IO接口需要勾选vision和request，否则在功能块外部不可见）。在每个任务中有多个例程时（logic），第一个为主例程，后面增加的例程需要在第一个例程中用（JSR指令）调用，否则不执行。
5、 画面编辑：view SE中的授权形式为画面幅数，本系统购买了（25幅画面）， 由于画面数不是特别多，而操作的设备相对较多，所以采用参数文件的形式（即结构变量的形式），在View studio中的graphics下的parameters中新建参数文件，列出需要用到的变量名称与参数对照表，变量的形式可以参照已有的格式
