沈阳工程学院毕业设计（论文）
2.5、JBS-GK04过程控制实验装置上位机操作说明
本套实验装置的上位机画面，我们采用组态王6.51编写，液位控制图如下：
在上位机画面中，有流程图、实时趋势曲线、参数设定、数据报表、历史趋势曲线、回路选择、实时趋势曲线2几种画面。下面分别对各个画面做详细介绍，进入程序运行环境后，出现的就是上图，点击“回路选择”按钮后，出现下图：
“回路选择”画面的功能就是选择要做的某个实验，每个实验都对应一个选择点，选中某个实验后，点击右侧的“确定”按钮，系统就自动弹出此实验的流程图。根据提供的流程图，熟悉此实验的原理和流程。了解了此实验的原理和流程后，再点击”参数设定“画面，如下图
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“参数设定”画面的作用是设定PID参数值、设定值、正反作用、和手动控制器的值、采样时间等。下面对“参数设定”画面中的一些符号进行说明：
调节PID参数说明： 100 1 Mn = * en + * en + MX + TD * en–en-1 P TI
注： * 在上式中100/P = KC , 1/TI = KI , TD = KD其中KC , KI , KD 相当于通常的PID
参数。因此，上位机“参数设定”画面中，P值越大，比例作用越弱；TI值越大，积分作用越弱，TD 值越大，微分作用越强。
* 各参数范围：P： 1～99999 ；TI：1～99999；TD：0～99999
符号说明：
ACT：正反作用，N为负反馈（默认），P为正反馈。 AM：手自动，A为自动，M为手动，Ｃ为串级位。
MV：执行器的输出，范围为0至100。手动时可直接写数值，自动时显示PID输
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出值 P测量值 SV：设定值 TS：采样周期，每5秒采样一次。 各回路参数范围：LT01.PV=LT01、SV：0~400（单位为毫米） LT02.PV=LT02、SV：0~400（单位为毫米） PT01.PV=PT01、SV：0~600（对应0~0.06MPa） TT01.PV=TT01、SV：0~100（单位为摄氏度） FT01.PV=FT01、SV：100~1000（单位为L/h） FT02.PV=FT02、SV：100~1000（单位为L/h）
MV：0~100（对应变频器是0~50Hz或电动阀0~100开度）
注：* 手动调节时，每个回路的SV值跟踪PV值，实现手动到自动切换
的无扰动
SV PV PV S S
手动 自动 手动时SV不跟踪PV
SV SV跟踪PV PV 手动 自动手动时SV跟踪PV
经过对以上两幅图的比较可以看出，带有无扰动的曲线看上去更加直观。
“实时趋势曲线”的功能就是对被控对象上的6个参数进行上位机的实时曲线显示。实时趋势曲线共有2个画面，每个画面包括4个显示控件，其中一个画面的4个控件分别显示
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液位1、液位2、流量1和流量2，另一个显示液位1、液位2、压力和温度。下面是其中一个画面：
每个控件显示一个被控量的PV值、SV值和MV值。控件的横坐标是时间；纵坐标是PV值、SV值和MV值的百分比，而且用不同的颜色表示：PV用红色线表示，SV用绿色线表示，MV用蓝色线表示。画面左上角有一个PV值显示，分别显示此画面中4个量的PV值。
“历史趋势曲线”的主要功能是可读取历史曲线（建议每次开始新的实验前删除旧的历史记录，这样便于记录查询）。历史趋势曲线不但能进行被控对象上6个参数PV值的实时显示，还可以对过去时间控制过的量的PV值进行读取。
“数据报表”的功能是对某段时间内的6个被控参数的PV值、SV值以及PID设定值进行读取，读取的时间间隔可任意设定。数据报表是一定时间内，按照一定的时间间隔对被控量有关参数的数值显示。记录好了相关参数，再结合历史趋势曲线。就可对做过的某个或多个实验进行合理的分析。
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