U4F规约

2026/1/14 9:51:29

遥控对象、性质字定义如下:

高字节 低字节 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 G6 G5 G4 G3 G2 G1 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 Q P ????????????? ????????????????? 遥控对象组号 遥控对象号

b1 b0 跳合闸 闸

48路遥控对象分为6组,称作:G1~G6,每组含8个对象,称为R1~R8。根据需要P和Q的定义也可以相反。

4)设定值遥调(D.A.C)过程,整个过程与遥控一样,除了送选择命令是用0DH报文外,

其他报文格式与遥控一样,只需把遥控对象、性质字换为设定值(1)、(2)即可。遥

调每个子系统包含2个量,字地址的规定为第1个量同遥控,第2个量选择用5,执行用6。这里只列出选择报文格式如下:

RTU地址 0DH N=06H 1 模块板地址 字标志(1) 设定值(1)反码 设定值(2)反码 0 模块板地址 字标志(2) CRC(1) CRC(2) 报文中字节5的字标志(1),对第一个量是02H,对第二个量是20H。字节8,9是RTU返送校核的模块地址,其中字标志(2)=02H是第一个量,字标志(2)=20H是第二个量。

2 3 4 5 6 7 8 9

字节1

10

11

设定值共用12位,如下所示:

设定值(2) 设定值(1) b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 ??????? 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 没用

b2 b1 b0 设定值要调子系统的状态字为: b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 ???????????????? 无用 1: 表示选择 1: 选(0~50)mA量程 1: 选(0~10)mA量程 }0:偏移值选择 1:选(0~10)mA量程 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 1:选定的DAC 传输完成 1:第1路DAC 传输完成

1:第2路DAC 传输完成

选(0~5)mA量程 1:5)脉冲量输出过程:脉冲量输出过程与遥控一样,除选择命令用0DH报文外,其他报

文与遥控一样,只需把遥控对象、性质字换为脉冲量输出控制命令字。脉冲量输出所用的字地址可以用字1和字2,或用字5或字6。 选择命令报文格式如下: 字节1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

RTU地址 0DH N=6 1 模块板地址 字标志(1) 控制命令(1)反码 控制命令(2)反码 0 模块板地址 字标志(2) CRC(1) CRC(2) 选用字地址等于1和2时,字标志(1)及字标志(2)=02H,在选用字地址等于5和6时,字标志(1)及字标志(2)=20H。字节8和9是RTU返送校核的模块地址。

控制命令的格式为:

控制命令(2) 控制命令(1) b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 111098765 ??????? 2 2 2 2 2 2 2 24 23 22 21 20 ??????????????????????????? 脉冲量路号 n

n:n是12位二进值,当脉冲量输出设置为脉冲串方式时,n代表要输出的脉冲个数,当设置为单个脉冲方式时,n为计算脉冲周期的系数。现举例说明如下。

假设脉冲量输出子系统内通过硬件设定每个基本脉冲宽度为t,控制命令中n=3,则有

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t

脉冲串方式:输出3个脉冲,如右

单个脉冲方式:这个脉冲的周期为3t,如右

脉冲量输出子系统的状态字如下:

15 14 13 12 11 10 9 t 3t

8 7 6 5 4 3 2 1 0 ??????????????????? 当PLC插座输入的当地 状态字的低8位(正码) ??????????? 不用 0:脉冲串 1:单个脉冲 } 控制输出标志 1:控制输出正在进行 执行标志 1:执行功能已成功

四方公司N4F问答式远动规约补充说明 一. 由主站到RTU的报文类型及格式:

报文类型报文格式 字节 1 2 3 20H 4 5 6 7 8 字节 1 2 3 4 5 6 7 8 9 22H 10 11 … n RTU地址 20H N=3 保护地址 CPU号 定值区号 CRC(1) CRC(2) RTU地址 22H N 保护地址 CPU号 定值区号 定值类别 定值序号 定值性质 定值(L) 定值(H) … … 定值序号 功能:向子站保护装置下传定值,每项定值占4个字节,分别是定值序号、定值性质、定值低字节、定值高字节。 定值类型:每种保护都有一个定值类型码(见附录)。 定值序号:定值序号从1开始。 定值性质:指明定值的换算类型。 00H:双字节浮点数 01H:以采样间隔为单位的时间 02H:双字节HEX 03H:以脉冲数表示的电流值 04H:电抗补偿系数 05H:电阻补偿系数 06H:同期角度 07H:频率定值 08H:以分为单位的时间 11~1AH:录波插件专用格式 RTU确认:06H RTU否定:15H 功能及说明 功能:召唤定值。 保护地址为该保护装置在LON网络上的地址。 CPU号是指多CPU的保护装置中CPU板的编号。 定值区号范围为0~7。 上报定值:(21H) RTU否定:15H RTU可能回答的报文类n+1 定值性质 n+2 定值(L) n+3 定值(H) n+4 定值CRC1 n+5 定值CRC2 n+6 CRC(1) n+7 CRC(2)

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