60?100060000
2. 电动机的转向如图所示。 7.6 解：
1. 该轮系为复合轮系，由齿轮1、2、2’、3、H组成一个周转轮系，由v6??D5n5???400?2.7?0.057m/s齿轮1、2、2’、4、H另组成一个周转轮系。 2. 周转轮系1、2、2’、3、H的传动比为：
inz
13H?1?nH2z3n????32?8022??6403?nHz1z2'26?143143n?640n 则 1?143nH?3?640nH
143n1?640n3 故 n143?300?640?(?50)H?640?143?783?13.9r/min
所以nH与n1转向相同 3. 周转轮系1、2、2’、4、H的传动比为：
in14H?1?nHn?z2z4?32?36?2884?nHz1z2'26?22143
则 143n1?143nH?288n4?288nH ， 故
n143n1?143nH?288nH143?300?13.9?(288?143)4?288?288?156r/min所以n4与n1转向相同
29
7.8 解：
1. 该轮系为复合轮系，由齿轮1、2、3、H组成周转轮系，由齿轮3’、4、5组成定轴轮系。
Hi13 2. 周转轮系的传动比为：
z3n1?nH88???????4n3?nHz122
故 n1?4nH?nH?4n3?3nH?4n3
i3'5n3'n3z5??????1n5nHz3'
定轴轮系的传动比为：
故 n3'?n3??n5??nH
3. 因此 n1?3nH?4n3?3n5?4(?n5)?7n5
n1i15??7n5所以
7.13 解：
1. 该轮系为复合轮系，由齿轮3’、4、5、H组成周转轮系，由齿轮1、2、2’、3组成一个定轴轮系，由齿轮5’、6组成另一个定轴轮系。
Hi3'5? 2. 周转轮系的传动比为：
n3'?nHz605??5????n5?nHz3'242
30
2n3'?5n57 故 2n3'?2nH??5n5?5nH ，则
zzn60?302i13?1?23??n3z1z2'90?303 定轴轮系1、2、2’、3的传动比为：
nH?故 n333?2n1?2?100?150r/min
inz328 定轴轮系5’、6的传动比为：
5'6?5'n??6????6z5'369 故 n885'??9n6??9?900??800r/min
3. 而 n3?n3' ，n5?n5'，
2n3'?5所以 nnH?52?150?5?(?800)7?7??528.6r/min
因此nH与nA转向相反。
第八章 其他常用机构作业
8.5 解：
tt5510?51551?2?t3?3?6?6?6?2 k?t525?2 t?315??2?0.6725?33
31
k?n(z?2)n(6?2)4122z?2?6?n12?n3?3 n?23?31?2 第九章 机械的平衡作业
9.3 解：盘形转子的平衡方程为：
mr1?m2r2?m3r3?m4r4?mbrb?0
则 5?100?7?200?8?150?6?100?mbrb?0 500?1400?1200?600?mbrb?0 取 ?1400F?70?20kgmm/mm，画向量多边形，
由向量多边形量得ae=55 mm , ??57?， 所以mbrb?ae??F?5?20?920kgmm
m 则
b?mbrbr?1100?4.4kgb250
解析法计算：
ae?ac2?ce2?452?302?54.1mm ??tg?1acce?tg?14530?56.3?
32
