《自动控制原理》MATLAB分析与设计仿真
第三章 线性系统的时域分析法
P136.3-5 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?0.4s?1 该系统的阶跃响
s(s?0.6)应曲线如下图所示，其中虚线表示忽略闭环零点时（即G(s)?跃响应曲线.
（1）原系统仿真图：
1）的阶
s2?2s?1
仿真结果：
（2）忽略闭环零点仿真图：
仿真结果：
（3）两种情况比较： 仿真图：
仿真结果：
结果对比分析：
参数 有闭环零点红 无闭环零点黄 上升时间tr 1.41s 1.36s 峰值时间tp 3.34s 3.45s 调节时间ts 7.67s 11.2s 超调量σ% 35.5% 19.2% 由上表分析可知：有闭环零点峰值时间减小，使响应时间加快，但同时也使超调量增大，因此闭环零点使系统阻尼减小。
P139.3-9 设测速反馈校正系统控制系统的闭环传递函数为?(s)?比例-微分校正系统的闭环传递函数为?(s)?下的系统的稳态性能。 （1）仿真图：
10，
s2?3s?10s?10，试分析在不同控制器2s?3s?10
仿真结果：
分析：计算机在仿真的过程中存在误差，使得两条线重合，可将闭环传递函数算出来比较。
（2）仿真图：
