画惰性环节的对数频率特性 令k?1,T?0.5
12101000ω -1π2
G(j?)?11?(?T)2
??1T,?12，20lg??10lg2??3分贝 ???1T,?1，20lg?0分贝
???1T,?1?T，20lg??20lg?T，?每增大十倍，下降20分贝相频：???argtg?T
??1T,???45? ???1,???90?T
???1T,??0?
??a?1T???是关于??1中心对称 ??a?TT???1?argtga,?2?argtg1a
?1??2?90?
45
对数频率特性优点： 1）展宽频率范围
2）k变，幅频特性曲线只是上下移动?T变，相频特性曲线只是左右移动??形状不变
2）几个频率特性相乘，对数幅、相曲线相加
G1(j?)G2(j?)?G1(j?)ej?1(?).Gj?j??2(j?)e2(?)?G1G2e1??2?20lgG1G2?20lgG1?20lgG2 ?G1G2??1??2
4）两个频率特性互为倒数，幅、相特性反号，关于?轴对称 G1?1G G11? ?1???2G2
220lgG1??20lgG2
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§5．基本环节的频率特性
1．比例 G(s)?k, G(j?)?k，
112．积分 G(s)?， G(j?)?，
j?s?k， ??0?
?1?，???90?
00.1-20dbdec110ω π 2kskω
3．惰性 G(s)?11，G(j?)?,
Tj??1Ts?1?11??T1T022,???argtg?T
ω -20dbdecπ
4．二阶振荡 G(s)?2
1 22Ts?2?Ts?1 ?1(1??2T2)2?(2?T?)2 ???argtg2??T 221??T 显然幅相特性都与?有关，见p182-183,从0—?Im1?—?? 2ω= 1TReζ
减 小
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1Tω -40dbdec
可以证明：峰值频率?r?峰值Mr?11?2?2 T
12?1??2
5．微分（2.3.4的幅相反号）
G(j?)?eG(s)?e??s，6．延时环节，
??j??cos???jsin??
????? ?1，
τ1 ω -57.3 °
7．不稳定单元
11?1 ， ，
?Ts?1Ts?1Ts?1 以上三者的模都是半圆
??T?T???180??argtg?T???argtg?11 ?-180??(0?90?)??? ??(0??90) ? ?(?180??270)
?? ?-180??270?? ? 180?270 ?0?90? ?180??90????argtg图像分别为：
48
