南华大学电气工程学院毕业设计
于是M7常闭触点断开，使计数器C1 的复位端断开，C1 开始计数，计数对象是T3 触点接通次数（即变速的次数）；M7 常开触点闭合，接通Y35线圈，于是锁杆电磁阀吸合，锁杆运动行程开关SQ1 被压下，X016 接通，下面变速伺服开始。Y035常开触点接通，使Y041线圈动作，指示灯HL2 亮。因为X016、M7 的接通，Y001、Y003 线圈先后接通，接触器KM2、KM4吸合，主轴（工作台）电动机在星形接线下伺服运转。常开触点X016、Y001 闭合，使T3 动作并开始计时，1s 后T3 常开触点闭合，使C1 计数一次。在第一次伺服变速实现后，操作者松开SB6再按下，开始第二次伺服变速。当T3 常开触点再闭合一次，C1 又计数一次，由于C1设定值为2，所以此时C1 动作，其常闭触点断开，信号指示灯HL2 熄灭，变速完成。在该控制过程中采用两次变速伺服，是因为立式车床在变速伺服时，有时一次不会成功，因此做此改进。 （5）横梁运动
按下按钮SB13 或SB14，X014 或X015动作，接通PLC内部辅助继电器M6，M6常开触点闭合，接通Y036，横梁放松电磁阀吸合，压合横梁放松开关SQ4，使X021 动作，根据程序线圈Y021 或Y022 接通，其输出使接触器KM18或KM19吸合，横梁电动机得电运转，带动横梁作上升或下降运动。松手即停。X022、X023对应横梁上、下限位开关SQ5、SQ6。X020对应侧刀架向上限位开关SQ3。据上所示，可画出如下图3.5所示的横梁电机和PLC外部接线图。
图3.5 横梁电动机和PLC外部接线图
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（6）刀架运动
各刀架动作程序相同。下面仅以垂直刀架向左快速、向右进给为例予以说明: 垂直刀架向左快速。将十字开关SA2 板向左。X030 动作，接通PLC 内部辅助继电器M2，M2 常开触点闭合，接通Y011、Y027，使接触器KM10和水平运动电磁离合器吸合。此时若按下按钮SB7，X006动作，接通Y005 线圈，使接触器KM6吸合。垂直刀架快速电动机拖动立刀架向左快速运动。松开按钮即停。
垂直刀架向右进给。进给是在主轴工作时进行，因此必须在PLC 内部辅助继电器KM1常开触点闭合情况下，才能接通进给回路。进给时根据需要将选速开关SA1 旋至一速（I）或二速（II）位置上。现以SA1 处于“I”位为例。将十字开关SA2 旋至右边，X31 动作，接通PLC 内部辅助继电器M3，M3常开触点闭合，接通Y012 和Y027，使接触器KM11 和水平运动电磁离合器吸合。按下按钮SB9，X010 动作，Y006 线圈接通并自保，使接触器KM7 吸合，垂直刀架进给电动机启动。同时Y006常开触点接通Y023 线圈，使进给电磁离合器吸合。垂直刀架在一速或二速下向右作进给运动。按下按钮SB8，进给停止。图中SA5、SA6 是离合器制动开关，正常工作时应合上，需要手动进给时断开。SQ2 是垂直刀架向左限位开关。 C5112B 立式车床PLC 控制的梯形图程序,如图3.6 所示。
油泵启停控制 横梁控制部分 放松电磁阀 横梁上升 横梁下降 主轴控制 部分 主轴点动 主轴正转 变速伺服 第42页 共 54 页
三角形运转 南华大学电气工程学院毕业设计
星形启动 变速伺服 星形点动 延时制动 变速计数
变速电磁阀锁杆 变速指示 垂直刀架控制部分 快移 进给一速 进给二速 垂直刀架向左快速 第43页 共 54 页
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垂直刀架进给 垂直刀架垂直运动 垂直刀架水平制动 垂直刀架水平运动 垂直刀架垂直制动 侧刀架控制部分
侧刀架向上 侧刀架向下 侧刀架进给 侧刀架垂直运动 侧刀架水平制动 侧刀架水平运动 侧刀架垂直制动 图3.6 PLC梯形图程序
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