徐州工程学院毕业设计(论文)
现在计算立柱底座的导轨,底座下每根导轨条安装三个滑块,所以fC=0.72,现把数据代入上式,有
L?50(CafHfTfC)3Ffw
12.4?103?1?1?0.72?50
?92.7km1167?1.2一般球导轨的距离期望寿命为50km,所以此滚动导轨满足要求。由于其它方向的导轨所受的载荷都很少,且其他参数同底座的都相同,所以为了使用方便,把其它导轨统一选择该型号。
导轨参数(单位mm):
a?20,b?18,l1?20,l2?60,d1?d2?h1?6?9.5?8,H?30,w?21.5. 滑座参数(单位mm):
A?63,B?25,B2?10,M?M6,D?6,C1?C2?53?40,L?76,L1?50. 如图3-1导轨图所示:
??3图3-3导轨
3.2.3联轴器的选取
联轨器一般分为刚性联轴器和弹性联轴器。
刚性联轴器的特点:制造容易,径向尺寸小,装拆时需移动轴,用于要求两轴对中性好,工作平稳,无冲击,经常正反转。
在刚性联轴器中,又有联轴套和变径联轴套等,变径联轴套适用于低速,轻载,小尺寸轴的联接。
现在滑动丝杠φ24与电机75BF003的连接采用平键联轴套,其主要尺寸如下:
d?22mm,D?35mm,d2?M6?10,L?52mm,平键?6?18
由于电机的主轴只有8mm,所以在电机轴上再套一个过盈配合套筒联轴器。对过盈配合联接,应根据联轴器传递转矩的大小和轴套不发生滑动条件,确定配合面的压强p,如
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式(3.6)
2.5TcP? ?? L 1 d 2 式(3.6)
μ——配合表面的摩擦系数(取μ=0.12); L——套筒与主动轴伸接触部分长度(L1 =14); Tc——扭矩(Tc=0.835N·m)。 所以 P?
2.5?0.835?6.18?106Pa?6.18MPa2?3.14?0.12?0.014?0.008?产生压强p所需的过盈量
2 ??2dDPE?D2?d2?
?
2?0.008?0.222?6.220.6?1040.222?0.0082???0.55?10?6m?0.55?m
? e?
2tg??0.552tg1??15.75?mE为套筒材料的弹性模量,
E?20.6?104MPa
外套筒与内套筒相对轴向推进量e与过盈量δ关系为(见图3-4)
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图3-4键联轴套
3.2.4 轴承的选取
1.深沟球轴承(如图3 -5)
(GB/T276—1994)d?25mm,D?47mm,B?12mm,Damin?30mm,
Damax?42mm,r?0.6mm,Cr?10KN,Coa?5.85KN 型号:6005
图3-5沟球轴承
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2.推力球轴承(如图3 -6) (GB/T301—1995)
d?25mm,D?47mm,T?15mm,damin?38mm,damax?34mm, r?0.6mm,Ca?27.8KN,Coa?50.5KN
轴承代号:51205
图3-6推力轴承
3.2.5立柱底座横向进给的滚动丝杠的计算
1.丝杆所受的最大轴向力计算 滑台2的重力G2=75N
滑动1的重力G1?220?30?1100?7.8?10?3?10?566N (1)滑台1上的导轨,丝杠,电机的重力 导轨座面积:35?45?1575mm2 导轨面积:20?20?400mm2 合面积:1575?400?1975mm2
重力:G?1975?870?7.8?10?3?10?3?102?268N
查得电机 55BF003的重量为0.83Kg,再加上联轴器,轴承座约为3Kg.重力为30N。 滚动丝杆φ20的重力?7.8?10?3?10?3?10?r2L
?7.8?10?3?10?3?10?3.14?102?940
?23N
(2).立柱上的导轨和丝杠重
G立柱??1575?400???900?1975??7.8?10?3?10?3?102
?829N
滑动丝杠φ20的重力?7.8?10?3?10?3?10?r2L ?7.8?10?3?10?3?10?3.14?102?1040 ?26N
滑动丝杠φ24的重力?7.8?10?3?10?3?10?r2L
?7.8?10?3?10?3?10?3.14?122?1930
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