图5.6 举升转移装置结构图
图5.7 举升转移装置安装效果图
5.7.3 工作原理
当托盘运行到举升转移装置上方时,该工位处的占位接近开关向举升气缸发出占位信号，动力装置驱动气缸开始动作，活塞杆推动传力机构沿滑槽开始滑动，并给举升机构提供动力,推动举升机构沿导向机构的滑槽运动，使举升机构沿上下导向机构上升，在此过程中，由导向机构保证举升动作的平稳性。举升到位后，转移滚轮运转（转移运动的动力来源取自X向输送线体，转移滚轮只有在举升气缸处于上位时才运动）将托盘输送至Y向输送线体上，转移动作完成后，过位接近开关发出信号，动力装置驱动气缸开始动作，活塞杆拉动传力机构沿滑槽开始滑动并带动举升机构沿导向机构下降到初始位置，此时转移滚轮停转，转移滚轮上母线低于X向线体滚轮上母线，等待下一个托盘的来临,以此循环往复。
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5.7.4 特点
该举升回转装置在举升过程中运用导向机构保证了举升运动的平稳性，并使定位销精确地与托盘对接并定位。采用了斜楔简谐运动曲线，既保证推力机构的省力，又保证了举升机构运动时速度的平稳和运动加速度的平稳过渡，使机构运动时平稳无冲击。
5.8 举升回转装置
5.8.1 概述
装配线为矩形环线布置,工人为单面作业,当托盘运行方向改变时,需相应调整装配作业面相对于操作工的姿态,因该线托盘数量较多,考虑到加工难度和成本等因素,线中共设置4个90°举升回转装置（其中下线转挂处的90°举升回转装置升降行程较大）以满足要求。
5.8.2 设备功能及组成
5.8.2.1 设备功能
举升回转装置应用于工件装配输送线中，其功能是：将托盘举升至使托盘底部高于原输送线体的滚轮上母线，并通过回转机构将托盘按设定方向平稳地旋转90°后落到装配线上。 5.8.2.2 设备组成
该设备主要由动力装置(举升气缸)、传力机构、举升机构、导向机构、回转机构、定位机构、支架等几部分组成。结构和安装效果图如图5.8、图5.9所示。
图5.8 举升回转装置结构图
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图5.9 举升回转装置安装效果图
5.8.3 工作原理
当带有的托盘运行到此工位处时，由占位开关发出信号。然后动力装置驱动气缸开始动作，活塞杆推动传力机构沿滑槽开始滑动，并给举升机构提供动力,推动举升机构沿导向机构的滑槽运动，使举升机构沿上下导向机构上升。此时精定位机构上的定位销能够准确地将托盘进行定位，并使举升机构将托盘举升到位。托盘举升到位后，开关发出信号，驱动气缸动作,带动回转装置将托盘进行回转90°,到位开关发号，动力装置驱动气缸开始动作，活塞杆拉动传力机构沿滑槽开始滑动并带动举升机构沿导向机构下降到初始位置。阻挡托盘的停止器接收到位信号后下降将托盘放行，并由输送线将托盘传送到下一个工位进行装配。举升回转装置复位，等待下一个托盘的来临,以此循环往复。
5.8.4 特点
该举升回转装置在举升过程中运用导向机构保证了举升运动的平稳性，并使定位销精确地与托盘对接并定位。采用了斜楔简谐运动曲线，既保证推力机构的省力，又保证了举升机构运动时速度的平稳和运动加速度的平稳过渡，使机构运动时平稳无冲击。
5.9 光带气管路系统
5.9.1 系统组成
沿装配线设置照明灯具、电扇、悬挂工具轨、压缩空气管路等。效果图如图5.10
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图5.10 光带气管路系统
5.9.2 压缩空气施工按以下规范进行
(1)输送线用气从工厂主配管上支阀门引出 (2)在一次侧压缩空气接口处设置主气动三联件
(3)作业配管在作业范围的车辆的两侧进行设置，各支管前安装阀门。间距6000mm设置支管，左右相同。
(4)另在各气动执行单元前设置阀门、带气压表的气动三联件，在执行单元上配置调速阀、消音器。需设置急速排气阀，以便可以迅速地切断气源。如图5.11所示。
图5.11 压缩空气施工示意图
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