2-1 绘制题图2-1所示各个平面机械实体的机构运动示意图（无精确尺寸的比例要求）。
POBA124ABC平衡弹簧CAB3P 手摇打气筒 汽车发动机罩壳 泵 手动冲孔机
AE4DC3F5G6AB11A2BCD35F6E4B423C2
1
颚式破碎机 偏心轮传动机构 水泵 折叠椅
开关窗机构 夹钳 剪刀式千斤顶
题图2-1
解：
G543EDA12CBB32C1AF (2) (1) AO12摇杆滑块机构 可以参考图（3） 3B (3) AE4D3C2F5G3DC (4) B124EA16F (5) 摇杆滑块机构 可以参考图（3） (7) (8) 32 (6) 1ABC4 1AB23ECHGF156D34D 7C2AB (10)
(11)
2-4 在题图2-4所示的铰链四杆机构中，已知lAB =50mm，lBO1=35mm，lO1O3 =30mm，取O1O3为机架。
（1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且O1A是曲柄，求lAO1的取值范围； （2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求lAO1的取值范围； （3） 如果该机构能成为双摇杆机构，求lAO1的取值范围。
ABO1O3
题图2-4
答：(1) lAO1?15mm
(2) 45mm? lAO1?55mm
(3) 15mm< lAO1<45mm或55< lAO1<115
2-5 在题图2-5所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB =28mm，lBC=70mm，lCD=50mm， lAD=72mm。若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副？
CBAD
题图2-5
答：由于28+72 < 70+50，因此存在曲柄，又因为AB为最短杆，故若取AB为机架，该机构将演化为为双曲柄机构。这时C、D均为摆转副。
2-6 试推导有无偏置条件下，曲柄滑块机构中的曲柄存在条件。已知曲柄长为a，连杆长为b，偏置为e。
答：无偏置时，曲柄存在的条件是a ? b；有偏置时，曲柄存在的条件是a +e ? b。
