第一章 绪论
1、机构与机器的主要区别 :机器可转换机械能或做有用机械功，机构只能按给定的规律作相对运动。
第二章机构的结构分析
1、机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等 于机构的自由度。
2、运动副的基本概念：运动副按接触情况分为高副与低副， 低副是指 面接触的运动副 ，高副是指 点或线接触的运动副。 第三章 连杆机构分析和设计 1、速度或加速度影像法的合理运用
在机构运动分析中，速度或加速度影像原理仅适用于 同一机构中作相对运动的同一构件。 2、瞬心法的合理运用
例：图示为机构运动简图，原动件1的角速度ω1已知； (1) 用瞬心法求从动件2的角速度ω2；
(2) 请在图中作出并标注图示位置解题所需瞬心及ω2的方向
2
B ω11
AC
3、曲柄滑块机构的特点：曲柄滑块机构存在死点，此时其主动件必须是：滑块 ，在此位置 曲柄 与 连杆 共线。 B C
A
4、机械自锁的条件是：
a、效率大于零 b、效率大于1 c、效率小于或等于零
5、如上图所示为一偏置曲柄滑块机构，已知AB=30mm，BC=90mm，e=20mm,求： (1)、用作图法在图上求出极限位置夹角θ和滑块行程h； (2)、该机构是否存在死点，如何克服死点； (3)、当偏距e=0时，极位夹角θ怎样变化。
（1）、作图过程：分别以A为圆心BC-AB=60和BC+AB=120长为半径作弧交直线L1 L2 于L1和L2 两点，则角L1 AL 2即为极位夹角θ，线段L1 L 2长即为h。 （2）、当机构中的滑块作主动件时，机构存在死点，在曲柄AB上安装以A为回转中心的飞轮可以使机构克服死点。
(3)、当偏距e=0时，极位夹角θ= 0 。
6、综合题
已知铰连四杆机构的机构运动简图如下图所示：
1、 在图中作出机构的两个极限位置，标示出极位夹角。
2、 已知B点的速度矢量为图中所示，用矢量方程作图法求图示位置C点的速度及BC杆上速度最小的一点E点的速度。 （1）、列出求C点速度的矢量方程及简述作图步骤 （2）、简述求E点速度的作图步骤并写出E点速度的数学表达式。 6、综合题
已知铰连四杆机构的机构运动简图如下图所示：
1、 在图中作出机构的两个极限位置，标示出极位夹角。
2、 已知B点的速度矢量为图中所示，用矢量方程作图法求图示位置C点的速度及BC杆上速度最小的一点E点的速度。 （1）、列出求C点速度的矢量方程及简述作图步骤 （2）、简述求E点速度的作图步骤并写出E点速度的数学表达式。 解：（1）、求θ及两个极限位置 作图步骤：
如图所示，以D为圆心DC长为半径作弧，分别以A为圆心BC+AB和BC-AB长为半径作弧
与交前弧于C1、C2两点，分别连接C1A与C2A，则∠C1AC2即为极位夹角θ；而C1A为拉直
共线极限位置、C2A为重叠共线极限位置。 Cμυ3（2）、a、求υC
p B列矢量方程式于左图，根据该方程式利用题目给定的 42ω1 υC=υB+υCBDA 大小？？1BC 方向DCμL作图，过b点作bc BC与过p点垂直于DCb的直
线交于c点,连结pc，则 ?B?pb?C?pc???b、求υe
过p点作垂直于bc的直线与bc延长线交于e点，连结pe，则 ?e?pe???
Cμυ C13p
C2 Bθ42ω1 eB1
cDA
1
μLbB2
第四章 凸轮机构及其设计 1、凸轮机构从动件一般具有： (1)等速运动规律
(2)等加等减速运动规律 (3)余弦加速度运动规律 (4)正弦加速度运动规律 (5)3-4-5多项式运动规律 在以上基本运动规律中
(1)有刚性冲击，只适用于低速运动场合，
(2) 、(3)有柔性冲击，用于中、低速 运动场合， (4) 、(5)无冲击，用于中、高速运动场合。 第五章齿轮机构及其设计
1、渐开线圆柱齿轮正确啮合的条件： （1）直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是： m1=m2、α1=α2；
（2）斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件： mn1=mn2、αn1=αn2、β1= -β2 （3）蜗轮、蜗杆正确啮合的条件是：
mx1=mt2、αx1=αt2、γ1= β2 2、模数的概念
模数用m表示：m = p /π，；（ p 为分度圆上的齿距）；为了便于齿轮的加工并减少刀具的数量，将模数标准化，因此，模数的取值按标准系列规定的数值选定。 3、根切现象的解释
“根切现象”是指：运用泛成法加工齿轮时，当被 加工齿轮的齿数较少（标准齿轮少于17，短齿少于 14）时，齿条形刀具的齿顶线超出了啮合极限点， 则刀具的齿顶就会切除被切齿轮本已切好的一部分 齿根，使齿根变薄的现象。 4、直齿圆柱齿轮的计算
已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮的模数m = 5mm 压力角α=20o、中心距a=350mm、传动比i12=9/5；试求：
(1)、两轮的齿数Z1、Z2；(2)、分度圆直径d1、d2 ； (3)、齿顶圆直径da1、da2；(4)、基圆直径db1、db2； (5)、分度圆上的齿距P1、P2 。
a=(d1+d2)/2=(mz1+mz2)/2=m(z1+z2)/2；i12=z2/z1 350=5(z1+z2)/2┄┄ ① 9/5=z2/z1┄┄ ② ①+②得z1、z2；则： d1=mz1；d2=mz2；
da1=d1+mha* ；da2=d2+mha* db1=d1×Cos20o；db2=d2×Cos20o； m=p/π；
第六章轮系及其设计 1、定轴轮系传动比计算：
例：如图所示为一手摇提升装置，各轮齿数已知，试求总传动比i15,并指出提升重物时手轮
的转向（指顺时针摇动手柄还是逆时针摇动手柄）。
2、轮系的功用： (1)、实现相距较远的两轴之间的传动； (2)、实现分路传动； (3)、实现变速变向传动；
(4)、实现大速比和大功率传动； (5)、实现传动的合成与分解。
第八章机械的运动方案及机构的创新设计 1、机械运动方案设计的一般原则 ：
(1)、传动链应尽可能短；(2)、机械效率尽可能高；(3)、传动比分配应尽可能合理；(4)、传动机构的顺序安排尽尽可能恰当；(5)、机械的安全运转必须保证；(6)、必须符合环保要求。 第七章其他常用机构
1、拖拉机上联接变速箱与后桥的双万向联轴节安装成下图所示： 请问此安装是否正确？若不正确请画出正确的安装方案示意图
第九章机械的运动及其速度波动的调节 第十章机械的平衡
1、机械的周期性速度波动用飞轮调节，非周期 性速度波动用调速器调节。
2、静平衡的概念、动平衡的概念、静平衡与动 平衡的区别；
填空题
? 1、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件
