980TDi总线连接说明
4、980TDi调试步骤
注：下面用到的按键中，【 】表示系统面板按键；[ ]表示屏幕下方的软功能按键；（ ）表示屏幕右边的软功能按键。
4.1 设置进给轴
将980TDi安装连接好之后给系统上电，按【参数】->[状态参数]进入到系统位参数页面，然后将光标移动到NO.0187号参数，如图4.1.1所示。
图4.1.1 NO.0187参数
将所需要的轴设置为有效，不需要的轴将其设置为无效轴。
例：假如需要用的轴有X 、Z、C三个轴，其中X、Z轴是直线轴，C轴为旋转轴，则将系统参数NO.187中 X轴和Z轴的BIT1和BIT0位
都设置为0；C轴的BIT1设置为0，BIT0设置为1。
1 8 7 增量制7 增量制6 轴型1 轴型0 Bit1、Bit0 : 00设定附加轴为直线轴，01设定附加轴为旋转轴(A型)，11设定附加轴为旋转轴(B型)，10设定附加轴无效。
4.2 设置主轴
将光标移动到NO.0195号参数，如图4.2.1所示：
图4.2.1 NO.0195参数
第1/2/3主轴分别在NO.0195号参数的S1/S2/S3中设置；如果系统配总线伺服主轴，则将bit7位设置为1，bit6位设置为0，如果配普通伺服或变频器则将bit6位设置为1，bit7位设置为0；不需要的主轴，将bit6和bit7位都设置为0。
1 9 5 串行主轴 PLC主轴 主轴定位 伺服电机CS回零 CS功能 主轴 Bit7 :串行主轴控制功能 0：无效 1：有效 Bit6 : 各主轴的PLC控制主轴转速功能 0：无效 1：有效
4.3 GSKLink设置（系统与伺服通讯设置） 方法一：
4.1和4.2步骤设置好之后系统重新上电，并将系统权限设置到2级权限，然后按【设置】->[GSKLink]进入下图4.3.1所示的页面：
4.3.1 GSKLink调试页面
页面中的连接序号代表着系统连接伺服或IO单元等设备的顺序（CNC的CN5->设备1->设备2->设备3->CNC的CN4，在连接时需记住各个设备连接顺序），如果连接的第一台作为
X轴的伺服，则将光标移动到第一台设备显示的位置，然后输入X或按系统右列软功能按键的(设置)按键，则弹出已设置有效的轴的提示框。可以从中选择与设备相对应的轴（如图4.3.2所示）。其他设备用类似的方式设置，设置完成后，将所有设备重新上电
4.3.2 轴配置提示框
方法二：
在将CNC与伺服连接好之后，直接将驱动器的PA156设置为对应轴的轴号也可完成通讯设置，各轴的轴号如下： CNC轴名（默认） X轴 Z轴 3rd 4th 5th S1 S2 S3 轴号 1 2 3 4 5 11 12 13 伺服PA156 将用作X轴的伺服设置为1 将用作Z轴的伺服设置为2 将用作3rd轴的伺服设置为3 将用作4th轴的伺服设置为4 将用作5th轴的伺服设置为5 将用作S1轴的伺服设置为11 将用作S2轴的伺服设置为12 将用作S3轴的伺服设置为13 例：CNC与三台伺服驱动器连接：一个主轴、一个X轴和一个Z轴。在连接好上电后，即可将用作X轴的伺服的PA156参数设置为1，将用作Z轴的伺服的PA156参数设置为2，将用作主轴的伺服的PA156参数设置为11。
4.4 伺服参数设置—调出电机默认参数
设备上电后将系统权限设置到2级权限，然后按【参数】->[伺服参数]键进入伺服参数页面，如图4.4.1所示：（前面三个步骤调试成功后系统就可以读到各个轴伺服的参数，否则需重新调前面三个步骤）
4.4.1 伺服参数页面
将光标移动到需要修改的轴的伺服参数的0号参数位置，输入385按系统面板【输入】键确认输入（如图4.4.1所示的光标位置），然后按右列软功能按键（选择电机），就会弹出电机选择列表，如图4.4.2所示：
图4.4.2 电机选择列表
然后在弹出电机列表中选择与实际安装的电机型号，按(确定)键，就会弹出如图4.4.3所示的提示框，在弹出的提示后按【输入】键确认即可完成伺服的电机出厂默认参数的恢复操作。
