（d）、钢丝绳强度验算： n=Qz /Smax+Sc
式中：n-钢丝绳安全系数； Qz-钢丝绳破断拉力总和（手册选）
Smax-钢丝绳最大牵引力（KN） Sc-钢丝绳张力初选值（KN） n=Qz /Smax+Sc=372/（85.91+10）≈3.88≥3.5
根据以上计算：符合《煤矿安全规程》中规定的钢丝绳安全系数〔n〕不得小于运物[n]= 3.5、运人[n]= 6.5，从以上计算可以得出所选的φ26mm钢丝绳能满足上述工况条件时的安全使用要求。
说明：出于安全考虑，运输最大物料时不能同时挂载人车运送人员。因此，上述计算时没有将人车的自重计算进去，按一次运送8人、人均体重95Kg，人员总重接近0.76吨，在1台人车不超过2吨、单独运送人员和一般的物料情况下，选用的单轨吊同样可以满足现场使用要求。
4、绞车电机功率验算
功率计算 总效率η
总
=η
1η2 =0.930.90=0.8
η1 为电机效率 η2 为机械传动效率
⑴最大牵引速度 v=1.3m/s
P=Fv/η
总
=5431.3/0.8 87.75kW
⑵最小牵引速度时v=0.73m/s
P=Fv/η
总
=82.125 kW
3.2查电动机 选择YBK2-315S-6 132 kW 3.3 绞车电机功率校核
P=Fmaxv/η总
Fmax=13230.8/1.1=96 kN Fmax/λ>F
λ 过载倍数 取1.1
5
5、钢丝绳张力计算
F=S4-S1=S1(eμα-1)/n
式中： n---摩擦力备用系数，可取1.15--1.2 μ---钢丝绳与驱动轮摩擦阻力系数 0.14
α---钢丝绳在驱动轮上的总围抱角 7π
e---欧拉公式常数2.71828
S1min= F3n/(eμα-1) =4.708KN
S4= F+ S1min=85.91KN 6、张紧器选择
运距为2000m，S1=4.708kN 每块配重块重m=50kg
配重块数量n=S1/mg=40块 7、按实际工况计算：
F1最小载荷＝（G＋G。）（sinα＋μ12cosα）+22μ22q2L
54KN/g＝（G+4.55）(sin9°＋0.023cos9°)31000＋230.2532.4332300 G= 8.17(T)
说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力
G——最大牵引重量 G。——梭车自重
μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.2； q ——钢丝绳Ф26单位长度重量2.43kg/m； L ——运输距离；
F2最大载荷＝（G＋G。）（sinα＋μ12cosα）+22μ22q2L
90KN＝（G+4.55）(sin9°＋0.023cos9°) 31000＋230.2532.4332300
6
G=23.23(T) 7、运输能力计算
从进料口到最远端2300m，绞车牵引速度V=0.73/1.3m/s计算，进送一次所需的时间为T =2300/0.73/60≈52.5分钟，则回程所需时间为T =2300/1.3 /60≈29.49分钟。
摘挂钩时间按20分钟计算。
运输一趟（来回）总用时为52.5+29.49+20≈102分钟 每班按7小时计工作时间，每班大件7360/102≈4.11趟。
如按每趟运20吨计算，每班可运输约80吨物料；运输人员96人次。 2、设备组成
本方案中的钢丝绳牵引单轨吊车系统主要由主要由动力站、信号系统、车辆部分、轨道系统、牵引钢丝绳等组成。
2.1 无极绳牵引单轨吊车系统基本参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 13 14
参数名称 额定牵引力 牵引速度 安全闸制动力 运输距离 轨 型 水平转弯半径 垂直转弯半径 牵引钢丝绳直径 滚筒直径 安全制动小车制动力 安全制动车制动速度 主电机 功率 电压 单 位 kN m/s kN m mm m m mm mm kN m/s kW V 7
数 值 90 0.73～1.3 ≥185 ≤1200 Ⅰ140E ≥6 ≥10 26 1400 ≥80KN 2.5~3 132 660/1140 备 注
15 2.2动力站
变频控制系统 功率 电压 kW V 160 1140 主要由DS90B型矿用无极绳变频调速牵引绞车、组合式五轮张紧器、电控系统等组成。
地基图
2.2.1牵引绞车
牵引绞车主要由电机、减速机、传动齿轮、滚筒、电液制动器、手动制动器、减速箱和底座及变频控制系统组成。电动机通过联轴器传给减速机，减速机分两速通过联轴器和一对传动齿轮传递到滚筒上，通过滚筒上的摩擦轮衬与绕在其上的钢丝绳摩擦产生牵引力使车辆系统运行。
该绞车配有工作制动和紧急制动两套制动闸，制动闸均采用焦作制动器厂生产的电液制动器。工作制动闸布置在高速轴端，为运输车系统提供工作停车用，紧急制动闸布置在减速机中间输出轴上，为运输车系统提供紧急停车，以保证系统安全工作。制动器的松闸速度可通过调整ED推动器上的溢流阀实现。
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