赵固二矿煤矿［上段辅运大巷］选型设计方案
【绳牵引单轨吊车系统】
方案设计书
单 位：河南能源化工焦煤公司赵固二矿 设计单位：机电科
1
一、巷道概况
一、条件：上段辅运大巷工作面巷道全长2000米，宽5米，设计高度3.5米，有1处上坡，最大坡度12°长135米；其他是平直巷。有弯道1处，角度124°弯道在变坡点处。运送人员采用3辆8座人车，能吊挂8辆矿车。运输支架，支架高度2000mm，宽度1500mm,重量26吨，要求承重车离地高度≥250mm。
二、建议钢丝绳选用：6319S-φ26mm，
运输路线示意图：
110412下顺槽
（2）、巷道高度(H)依据以下的参数来计算
吊挂运人车 吊挂矿车 吊挂最大物件
巷道截面布置示意图
h1=吊轨顶面至巷道顶部的距离350mm h2= 吊轨高度155mm h3= 起吊梁高度560mm h4= 最大物件≈2000mm
h5= 200-300 mm（运送物体距地最高点的安全高度200-300mm） h1 + h2 + h3 + h4 + h5 =350+155+560+2000(支架高度)+250=3350mm
据现场测量高度3300mm-3500mm，最低点2900-2400mm，有20m长，需卧底。
二、钢丝绳牵引单轨吊车运行可行性分析
2
1.最大物件运输可行性分析
巷道尺寸为高3.5米、宽5米，最大物件尺寸为宽3高尺寸（1.5×2.）m，最大物件运输时离地有≈300㎜，大于离地安全距离200～300㎜，但有几个点高度最低3200mm，需卧底.巷道高度就能满足运输要求。
2.主机安装方案
主机安装在皮带巷与辅助运输大巷之间，弯道前位置，
三、机车设备选型
1.钢丝绳牵引单轨吊车牵引能力验算和选型 A、上段辅运大巷巷道地质工况条件： 巷道总长度 巷道最大角度 B、使用条件
（1）、上段辅运大巷工作面铺设轨道轨型Ⅰ140E；最大物件26吨；物料18吨（6辆车/每辆3T）；3辆运人车8座。 （2）、单轨双向运输；
（3）、钢丝绳采用26NAT6319S+FC1670SZ372型钢丝绳（GB/T8918）； （4）、井下电压：660～1140V
C、选型计算（计算方式同无极绳连续牵引车） 1、完成工况条件所需牵引力计算：
F=(G+G0)3(μ1cosβmax +sinβmax)3g31000+2μ2qRgL 式中：F-最大牵引力
2000m 12° G-牵引车、吊装设备、储绳梭车、制动小车等总重—4.55吨； G0-运输物料—26吨；
βmax-运行线路最大坡度12°； μ1—列车运行阻力系数0.02； μ2-钢丝绳摩擦阻力系数0.25； μ—牵引力富余系数1.2
3
qR-单位长度钢丝绳的重量—φ26mm= 2.43kg/m； L-运输距离—2000米； g-重力加速度g=9.8m/s2；
F阻力=（4.55+26）9.8310003(0.02COS12°+sin12°)+230.2532.4339.832000
=91943 N≈92KN
F=(G+G0)3(μ1cosβmax +sinβmax)3g3μ31000+2μ2qRgL F牵引=（4.55+26）9.8310003(0.02COS12°+sin12°) 31.2+230.2532.4339.832000 =105568.8 N≈106KN 2、功率验算
N=FV/η
式中：N-实际消耗功率 F-牵引力 V-低速牵引重车时速度
η-绞车传动效率0.80 K-功率富余系数 DS90B无极绳牵引单轨吊绞车主机功率富余系数
N=FV/η=9030.73/0.80≈96.7KW； K=132/96.7≈1.37＞1.1
经验算,无极绳牵引单轨吊主机功率富余系数大于1.1,符合煤安规程要求。因此，选用DS90B无极绳牵引单轨吊的功率满足使用要求，绞车主机SQ-90/132最大牵引功率为132KW。 3、钢丝绳强度验算 （a）、钢丝绳的选用
依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定,绞车滚绳筒上绳衬直径应满足以下要求：抛物线滚绳筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍，卷绳筒直径：1400mm，因此我们选用φ26mm钢丝绳用作牵引。 （b）、部分钢丝绳技术参数
公称直径 mm φ22 φ24 φ26 φ28 公称抗拉强度 近似重量（纤维芯） Kg/m 1.74 2.15 2.43 2.82 1670 1770 最小破断拉力（纤维芯）/KN 266 317 372 432 282 336 394 458 （c）、钢丝绳选型：26NAT6319S+FC1670SZ372型钢丝绳（GB/T8918）
4
