4.7自动门控制系统I/0地址分配表
I/0分配表示编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。
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4.8自动们控制系统的原理图
4.8.1主电路及供电线路
上图为自动门控制系统的主电路原理图。
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4.8.2外围接线
如上图所示KA1 KA2是感应器控制的两个继电器，有感应器感应到有人时会自动闭合，SQ1、SQ2是开关门到位行程开关 ，检测开关门是否到位检，SQ3、SQ4是开关门时减速行程开关。
5自动门控制系统软件的设计
5.1 工作过程的分析
根据 本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按照下图所示的流程运行，已达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计，工作流程如下：
（1）
首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程。
（2）
当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停
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止，进行8秒延时。 若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行8秒延时
（3）
当8秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程。在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。
（4）
考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。以上工作过程可用流程图表达如附图所示。
5.2梯形图程序
5.2.1梯形图的概述
PLC是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3(可编程控制器语言标准)详细的说明了句法、语义和下述5中编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（ladder diagram）、功能块图(function black diagram)、指令表（ Instruction Iist）结构文本（strured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是一种结构块控制流程图。
梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种设计语言。采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描
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