《埃涅伊德》（Aeneid），维吉尔（Virgil）所著的12卷拉丁文史诗。公元前19年维吉尔去世的时候，《埃涅伊德》尚未完成，据说由瓦留斯（Varius）和图卡（Tucca）续写完成。 《埃涅伊德》可以说是欧洲文学史诗的开山之作。（《伊利亚特》和《奥德赛》只能算是民间史诗，而不是文学意义上的史诗。）但丁和其他国家的许多诗人都从中受益匪浅。它被称为最有影响力的拉丁文著作。《埃涅伊德》是拉丁文学黄金时代的巅峰之作，它风格优美，包含很多文学和历史典故。诗人维吉尔力图探寻苦难和死亡的含义，对人类的痛苦表示了深深的同情。
应罗马皇帝奥古斯都（Augustus）的要求，维吉尔写了这部长篇史诗，追溯传说中罗马人的先祖埃涅阿斯（Aeneas）及跟随埃涅阿斯移居意大利的特洛伊人。埃涅阿斯的儿子阿斯卡尼俄斯（Ascanius），又名尤路斯（Iulus），建立了罗马部族，恺撒大帝和奥古斯都声称是他的后代。维吉尔的戏剧才能、深度哲学思维及描述能力使得这篇史诗成为一部文学杰作。 史诗的前六卷仿照《奥德赛》，讲述了特洛伊城陷落后埃涅阿斯及其部下四处漂泊的经历。他们要寻找一块福地，因为之前找了几个地方都是错误的，后来，跟随埃涅阿斯的家神（Penates）向他透露，说他们的家园在意大利。当特洛伊人快抵达意大利时，风暴将他们的船只吹到了位于北非的迦太基（Carthage）。迦太基女王狄多（Dido）热情欢迎他们的到来，并且爱上了埃涅阿斯。当埃涅阿斯和特洛伊人离开时，女王狄多因伤心而自杀。最后他们终于到达意大利。
最后六卷按照《伊利亚特》的模式，讲述了埃涅阿斯在意大利的经历。他居住在台伯河口的拉丁姆，追求国王拉提努斯（Latinus）的女儿拉维尼亚（Lavinia）。但是拉维尼亚已经被许配给鲁图利亚（Rutulian）国王图尔努斯（Turnus）。在伊特鲁里亚人（Etruscan）和邻国埃温德（Evander）国王的帮助下，埃涅阿斯打败了图尔努斯的军队。在《埃涅伊德》的结尾，埃涅阿斯在白刃战中杀死了图尔努斯。
《埃涅伊德》采用长短格六音步韵律，被多次翻译成英文。加文·道格拉斯的译本（1512-13年）是有押韵的。约翰·德雷登（John Dryden）的诗译本（1697年）很受欢迎。采用诗歌体裁翻译的人还有詹姆斯·罗德斯（James Rhoades）（1907年）、罗尔夫·哈姆弗瑞斯（Rolf Humphries）（1950年）、戴·刘易斯（C. Day Lewis ）（1952年）、林德（L. R. Lind ）（1963年）、罗伯特·菲茨杰拉德（Robert Fitzgerald）（1983年）、希松（C. H. Sisson）（1987年）。散文译本有麦卡尔（J. W. Mackail）（1885年）、卢斯通·费尔克拉夫（H. Rushton Fairclough）（1916年）、杰克逊·奈特（Jackson Knight）（1956年）。 埃涅阿斯（希腊文：Αινε?α?，Aineías)，特洛伊英雄，安基塞斯王子与爱神阿佛洛狄忒（相对于罗马神话中的爱神维纳斯）的儿子。埃涅阿斯的父亲与特洛伊特末代国王普里阿摩斯有着疏堂兄弟的关系。维吉尔的《埃涅阿斯纪》描述了埃涅阿斯从特洛伊逃出，然后建立罗马城的故事。他在希腊与罗马神话及历史中扮演很重要的角色。他
也在荷马史诗《伊利亚特》和莎士比亚的《特洛伊围城记》中出现。
《
埃涅阿斯纪》取材于古罗马神话传说，它叙述了特洛伊英雄埃涅阿斯在特洛伊城被希腊联军攻破后，率众来到意大利拉丁姆地区，成为罗马开国之君的这段经历，是一部罗马帝国的“史记”。史诗开始时，特洛伊国王的
女婿、维纳斯之子埃涅阿斯已经在海上漂泊七年，正当他和同伴们离开西西里，向最后的目的地意大利进发时，天后朱诺出于嫉妒，唆使风神掀起了狂风巨浪，船队被打散，他流落到北非迦太基，受到女王狄多的热情接待。
第2、3卷写埃涅阿斯向狄多叙述自己的七年遭遇。那是特洛伊陷落之际，熊熊大火中，满身血污的赫克托尔出现在埃涅阿斯面前，他称埃涅阿斯是特洛伊的明灯和希望，要求他快快离去，去远方建立一个伟大的城邦。于是，埃涅阿斯携老父、幼子、部分队伍造船远航，一路历尽磨难——从天而降的瘟疫、几天几夜不停的恶浪、凶恶的鸟身人面女妖、可怕的卡里波斯大旋涡、恐怖的独眼巨人——真是异常惊险。他还遇见了赫克托尔的遗孀安德洛马克，她先是做了皮鲁斯的俘虏，后来又被遗弃，嫁给了被俘的特洛伊王子布勒鲁斯。她的悲惨遭遇更坚定了埃涅阿斯要重振城邦的信念。布勒鲁斯预言埃涅阿斯还要走很远的路，提醒他要乞求与他为敌的朱诺的帮助，要听从女先知西比尔的指引。
第4卷写维纳斯不愿儿子继续流浪，于是就让狄多对埃涅阿斯产生了爱情，二人即将结为夫妇。但天神提醒他勿忘自己所肩负的使命，为了完成建立国家的伟大任务，埃涅阿斯断然离去，狄多在绝望中自杀身死。 第5卷写特洛伊人又回到西西里岛，他们祭奠了埃涅阿斯的亡父，还举行赛跑、划船的比赛娱神。在赛会中，朱诺怂恿特洛伊的妇女们烧毁船只，表示她们不愿意再过流浪的生活，于是一些人留了下来，其他人则继续前进，终于到达意大利。
第6卷写埃涅阿斯在女先知西比尔的带领下来到地府，见到阵亡的英雄们的鬼魂，亡父向他预示了罗马未来的命运，他见到了未来赫赫有名的凯撒，还有“天帝的亲友、将在拉丁姆重现黄金盛世”的奥古斯都，这使他再一次坚定了缔造新国家的决心。
第7卷写他们抵达拉丁姆地区，国王根据神意决定把女儿嫁给埃涅阿斯，这触怒了另一个求婚者、当地部族的图尔努斯，于是他们之间爆发了战争，战争持续了三年，众神各袒一方。
第8卷写埃涅阿斯去向阿尔卡狄亚王厄凡德尔求援，而这正是未来罗马的所在地，他第一夜休息的地点就是后来奥古斯都的家??
第9到11卷描写特洛伊和鲁土里安（图尔努斯部落）人之间的战争。他们各有胜负。图尔努斯受到朱诺使者的恐吓和操纵，屠杀无数特洛伊人。 第12卷描述埃涅阿斯和图尔努斯之间的决战。全书以埃涅阿斯杀死图尔努斯结束。
《埃涅阿斯纪》以荷马史诗为范本，前半部分写漂泊，与《奥德赛》相似；后半部分写战争，与《伊利亚特》雷同，因此后人往往称它为罗马的荷马史诗。但是，它又不是荷马史诗的简单仿作，而是有着鲜明的时代特征和民族特征，是罗马民族的史诗。最为可贵的是，维吉尔充分发挥了
自己的风格和特长，写人物心理细致入微，应用比喻贴切优美，故事性强、语言典雅，是欧洲第一部杰出的由一个文人独立创作出来的史诗。
这部史诗的主题是谈帝国的命运。诗人歌颂罗马祖先建国的功绩，歌颂罗马的光荣，并说明罗马称霸的使命是神所决定的。他把埃涅阿斯的儿子尤鲁斯写成是凯撒和屋大维这一族的祖先，因而肯定了屋大维的“神统”。主人公埃涅阿斯的全部艰辛的经历说明缔造帝国之不易，更应珍视帝国的和平，表现了奴隶主的爱国精神。全诗是颂扬屋大维并为其政策服务的。
史诗主人公虔诚、勇敢、克制、大度、仁爱、公正不阿，作者认为一个理想的政治领袖应该具有这些品德。埃涅阿斯和奥德修同是流浪者，但他负有重大使命，是神的意志的执行人。同样是大将，他不像阿喀琉斯为了争夺一个女俘的私事而放弃责任，却是克制了自己的感情，服从使命。从《埃涅阿斯纪》开始，欧洲文学中第一次出现了所谓责任与爱情的冲突的主题。
史诗虽然写罗马的光荣，但作者也不时流露出哀伤情绪，例如主人公在迦太基看见尤诺神庙上刻着特洛伊故事，叹息道：“人间一切都引我伤心落泪”等。诗中比较生动的人物是失败者狄多和图尔努斯，作者对他们寄予很大同情，使读者感到作者对“罗马和平”、帝国光荣能否维护抱有一定的怀疑。
这部史诗的风格不像荷马史诗那样活泼明快，而是严肃、哀婉、朦胧的。作者细腻地描写了狄多和图尔努斯之死、主人公和长嫂的告别、在地府遇到了亡魂等情节。他爱用幻景、梦境、预言、暗示、讽谕等手法。他也着重人物心理的刻画。
史诗故事性强。比喻往往采用大自然中的现象，切合人物性格或情节，如把杀死特洛伊老王的皮洛斯比作春在蜕皮的毒蛇，出现在阳光里，新鲜、年轻，但闪动着三叉舌。
维吉尔史诗没有人民口头文学的特点，是欧洲“文人史诗”的开端，使古代史诗在人物、结构、诗歌格律等方面进一步获得了定型。
维吉尔的严肃性和宗教思想，使他成为在中古时期末被排斥的少数古典作家之一。但丁认为他最有智慧，最了解人类，在《神曲》中让他作为地狱和炼狱的向导。此后，他对文艺复兴和古典主义文学影响最大。
