国内自动驾驶创业图谱如下：
1、传感器 不同传感器比较：
从以上比较可以看出，激光雷达具有跟高的测量精度和三维成像能力，是自动驾驶不可或缺的传感器，目前国内激光主要的创业公司有：
除了上面的企业，国内激光雷达企业还有北醒光子、思岚科技、大族激光、杭州巨星、广州中海达科技。与国内的企业对比，国外的机械雷达公司大多为老牌的企业，而很多创业公司都在研发固态雷达。国外的企业主要有LeddarVu固态激光雷达、Innoviz、Ibeo、Quanergy、Velodyne、TriLumina。
目前，多传感器融合成为行业共识，不同传感器技术将齐头并进发展，而激光雷达无疑拥有更大的市场空间。
而毫米波雷达技术主要由大陆、博世、电装、奥托立夫、Denso、德尔福等传统零部件巨头所垄断，特别是77GHz毫米波雷达，只有博世、大陆、德尔福、电装、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。 毫米波雷达产业全景图如下：
2、自动驾驶芯片
在自动驾驶车的芯片细分市场中，除了英伟达（Nvidia）、Mobileye、恩智浦（NXP）等大家耳熟能详的公司外，还涌现出了许多“新面孔”——例如IP供应商Ceva以及英特尔和高通（Qualcomm）等。今年9月13日，今年在北京举行的GPU科技大会上，英伟达CEO黄仁勋展示了这款新的自动驾驶汽车处理器DrivePX2-AutoCruise。简单说，它就是精简版DrivePX2计算平台加了神经网络算法，专门用来实时分析汽车身上多个雷达和传感器采集的信息，还能处理高清地图，继而实现自动驾驶。
