习 题
2-1 试画出题2-1图中各平面机构的运动简图，并计算其自由度。
1231332B432241A1445
a)
b)
c)
d)
题2-1图
2-2 题2-2图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
34215
2-3 试计算题2-3图所示凸轮—连杆组合机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。
题2-2图
KJMFELCFDEDABABCIa)b)
2-4 试计算题2-4图所示齿轮—连杆组合机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。
C A C
B B
D
A D
(a) (b)
题2-4图
2-5 计算题2-5图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。
题2-5图（a） 题2-5图（b）
题2-5图（c） 题2-5图（d）
题2-5图（e） 题2-5图（f）
2-6 计算题2-6图所示机构的自由度，其中图（a）为液压挖掘机构，图（b）为差动轮系。
（a)
（b)
题2-6 图
2-7 题2-7图所示，箭头所示构件为原动件，试判断该机构是否有确定相对运动。
DEFBAECBACF
D
（a) （b)
题2-7图
习 题
3-1 简答题
1）平面四杆机构的基本型式是什么？它的演化方法有哪几种？ 2）机构运动分析包括哪些内容？ 3）什么叫三心定理？
3-2 举出至少3个基本型式的平面四杆机构应用实例，并画出机构运动简图。 3-3题3-3图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100mm， CD=70mm， AD=60mm，AD为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求AB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求AB的取值范围。
C B A 题3-3图
D
3-4 题3-4图所示四杆机构简图中，各杆长度为a =30 mm，b =60 mm，c =75 mm，d =80 mm，试求机构的最大传动角和最小传动角、最大压力角和最小压力角、行程速比系数。（用图解法求解）
题3-4图
3-5 题3-5图所示的四杆机构中，各杆长度为a=25 mm，b=90 mm，c=75 mm，d=100 mm，试求：
1) 若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？ 2) 若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？ 3) 若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？
