00166、求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度和虚约束，必须指出。
00167、试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才能有确定运动。
00168、计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD 和
CDEF 是 平行四边形。)
00169、计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知
AB=CD=EF，且相互平行。）
00170、计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）
00171、计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出，并说明机构具有确定运动的条件。
00172、计算图示构件系统的自由度，并讨论若以构件GH 或AB为原动件时，该构件系统的运动情况。
00173、计算图示机构的自由度。已知CD=CE=FE=FD，且导路H、J共线，I和G 共线，H、J 的方向和I、G的方向垂直。机构中若有局部自由度、虚约束或复合铰链，应指出。
00174、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图b中，
C、F 的导路在图示位置相互平行。
00175、计算下列平面机构的自由度，分析此机构是否有确定的运动。如何才能有确定的运动？
00176、试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图b中各圆为齿轮。
00177、试求下图所示机构的自由度，并画出高副低代后的机构简图。
00178、计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。
