00152、试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
00153、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须指明。
00154、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束存在，需明确指出。
00155、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，(指明所在之处）。
00156、试确定图示机构的原动件数。
00157、试计算图示机构的自由度。已知：1、2为尺寸相等的一对相互啮合的齿轮，CB=DE，AB=EF，?1??2，CM=DM，AF与构件4导路为垂直关系。
00158、试计算图示构件系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
00159、试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由度等于1的机构，应作怎样改动？(在图上表示出来)
00160、计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明（图中标有箭头的构件为原动件）。
00161、计算图示机构的自由度。当构件H为原动件时，该机构的运动是否确定？若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明。
00162、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
00163、计算图示惯性筛机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，最后判断其是否具有确定的运动规律（标箭头的构件为原动件）。
00164、试计算图示压铸机合模机构的自由度，并指出其中不起独立限制作用的虚约束。其中构件9、
8、7分别与构件2、3、4对称于中心线。
00165、求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。
