一、设计题目：搬运机械手的电气控制系统设计 如图所示为搬运机械手的工艺流程示意图，其操作是将工件从左工作台搬到右工作台，机械手通常位于原点，1ST为下限位开关，2ST为上位限位开关，3ST和4ST分别为右限位开关和左限位开关。机械的上下左右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。动作顺序：启动1SB—下降至1ST—电磁阀2YA动作（夹紧工件并停3S）--上升至2ST—右移至3ST—下降至1ST—放开工件并停2S—上升碰到2ST后左移—回到原点压在4ST和2ST上各电磁阀均失电，机械手停在原位。
设计内容及要求
1）设计控制方案。列出输入/输出原件（分配输入/输出点）及控制功能。2) 出PLC控制接线图。
3）画出梯形图并编制PLC程序。 完成设计说明书
画
二、设计题目：传送带电气控制系统设计
由三条传送带组成的零件传送系统如下图所示，从传送带左侧滑槽上，每30S向传送带1提供一个零件。控制要求：按下启动按钮，系统开始进入准备状态。当有零件经过接近开关SQ1时，启动传送带1.零件经过SQ2时，启动传送带2.当零件经过SQ3时，启动传送带3.如果SQ1-SQ3在皮带上60S未检测到零件视为故障需要闪烁报警。如果SQ1在100S内未检测到零件则停止全部传送带。按下停止按钮，全部传送带停止。
1．设计内容及要求
1）设计控制方案。列出输入/输出原件（分配输入/输出点）及控制功能。2) 画出PLC控制接线图。
3）画出梯形图并编制PLC程序。 2．完成设计说明书
三、设计题目：装配流水线的电气控制系统设计
如图所示为装配流水线的示意图，传送带共有八个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7四个工位完成四种装配操作；0、2、4、6号工位用于传送工件，在0号位装有传感器，工件装入时传感器发出信号，当合上电源启动传送带（未装入工件，传送带不动）时，每5S移动一个工位。
1．设计内容及要求
1）设计控制方案。列出输入/输出原件（分配输入/输出点）及控制功能。 2)画出PLC控制接线图。
3）画出梯形图并编制PLC程序。 2．完成设计说明书
班级 学生 20
课 题 单轴直线数控滚动滑轨机电系统设计 设计目标
1）滑轨的行程为400mm 2）滑轨上的滑块最大速度为0.4m/s，加速度0.2g 3) 可承受的最大载荷为1Kg
任务要求 1.设计机械传动方案，绘制传动机构结构图
2.设计电气控制方案，绘制电路原理图 3.编写课程设计说明书
课题发给日期 2014年12月1日
课程设计完成日期 2014年12月21日 指
导
教
师 （签名）
四、设计题目：机械加工动力头的电气控制系统设计
如图所示为某机械加工自动线一个动力头的工艺流程。图中，1ST~3ST为限位开关，SB为启动按钮，1YA~3YA为电磁阀，KT为延时继电器（设延时1S）。
1．设计内容及要求
1）设计控制方案。列出输入/输出原件（分配输入/输出点）及控制功能。 2)画出PLC控制接线图。
3）画出梯形图并编制PLC程序。 2．完成设计说明书
五、设计题目：机械滑台电气控制系统设计
某加工机械有两个滑台A和B，如图示，分别由两台电机拖动。初始状态滑台A在左边，限位开关SQ1受压，滑台B在右边，限位开关SQ3受压。
控制要求：当按下启动按钮时，滑台A右行，碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5S停止，之后滑台B左行，当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5S停止，之后再停100S，两个滑台同时返回到原位分别当碰到限位开关SQ1和 SQ3停止并进行能耗制动5S，全过程结束。 1．设计内容及要求
1）设计控制方案。列出输入/输出原件（分配输入/输出点）及控制功能。 2)画出PLC控制接线图。 3)画出梯形图并编制PLC程序。
