第四章 万向节总成的设计
4.1万向节类型的选择
万向节是转轴和转轴之间实现变角度传递动力的基本部件，按其在扭转方向上是否有明显的弹性，可分为挠性万向节和刚性万向节。刚性万向节的动力是靠零件之间的铰链式连接传递的；而挠性万向节的动力则靠弹性零件传递的，且有一定的缓冲减振作用。刚性万向节根据其运动特点又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节和等速万向节三种形式[11]。
不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。准等速万向节是指在设计角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节，称之为等速万向节。万向节分类如下图4-1所示：
万向节 刚性万向节 不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 挠 性万向十字轴式 双联式 凸块式 三销轴式 球面滚轮式球叉式 球笼 节 式
图4-1 万向节的分类
由于十字轴式万向节具有结构简单、传动可靠、效率高、且制造成本低，
被广泛应用于各类汽车的传动系统中。根据本设计适用的车型，选用十字轴式万向节。
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