6 用解析法对滑块进行B运动分析
所以 lO2Acos?由以上两式可得 对应的位移曲线如下 对上式求导得 对应的速度曲线如下 再对上式求导得
225.4cos2?(1?0.09cos?)?0.1215sin2?22&&aB??18?sin???322[1?(0.3cos?)]?lABcos??0
??10442.03827?sin??580.11324?5.4cos2?(1?0.09cos2?)?0.1215sin22?[1?(0.3cos?)2]32对应的加速度曲线图如下
7 用图解法对两个极限位置和一个一般位置对应的速度加
速度计算，并将结果与解析法的结果比较
o??901 极限点一：
速度分析
(mm)s速度比例尺：?v?100cm
大小： ? ?OAO2A ?
2 方向： B?A ?O2A ?BA
由图可得（图见坐标纸）
加速度分析
加速度比例尺：
(mm2)s?a?20002cm
2& 大小： ？ ?lOA ？
?AB2lAB
方向： B?A A?O2 ?BA B?A 由图可得（图见坐标纸）
aB??a??a??2000?3.6?7200mms2 方向水平向
右
由解析法得到的结果如下
mm2 aB?7309.4285s 方向水平向右
o??2702极限点二：
速度分析
(mm)s速度比例尺：?v?100cm
大小： ？ ?OAO2A ？
2 方向： B?A ?O2A ?BA 由图可得（图见坐标纸）
加速度分析
加速度比例尺 ：
(mm2)s?a?20002cm
2& 大小： ？ ?lOA ？ ?AB2lAB
方向： B?A A?O2 ?BA B?A 由图可得（图见坐标纸）
mm2 方向水平向左
aB??a??b??2000?6.8?13600s由解析法得到的结果如下
mm2 aB?13574.64975s 方向水平向左
o??243 一般位置
速度分析
(mm)s速度比例尺：?v?100cm
&lO2A ？ 大小： ？ ? 方向： B?O2 ?O2A ?AB 由图可得（图见坐标纸） 加速度分析
加速度比例尺：
(mm2)s?a?1000cm
2&lO2A ?AB2lAB ？ 大小 ？ ? 方向 B?O2 A?O2 B?A ?AB
由图可得（图见坐标纸）
