燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书
气动半自动落料机床控制PLC外部接线图（图9）
图24 气动半自动落料机床控制PLC外部接线图
运行程序，进行程序调试
注：调试程序时，先不要使系统与气源相通，用手推（拉）气缸，观察各电磁阀的得失电的顺序正确与否，若不正确，进行修改，最终得到正确的运行程序。
最终编写的程序： PROGRAM PLC_PRG VAR
Step_0:BOOL:=TRUE;(*空操作*) Step_A1C0:BOOL;(*抓料松夹*) Step_B1:BOOL;(*送料*)
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Step_C1A0:BOOL;(*夹紧抓料松*) Step_D1:BOOL;(*进刀*) Step_B0:BOOL;(*送料退*) Step_D0:BOOL;(*退刀*) (*0.0,SQ4*) (*0.1,SQ1*) (*0.2,SQ2*)
(*0.3,SQ3*) (*0.4,SQ5*)
(*0.5,夹具调整*) (*0.6,刀具调整*) (*0.7,总开关*)
(*1.0,退刀调整后进入循环*) (*QX0.1，抓料夹紧控制阀*) (*QX0.2,送料控制阀*) (*QX0.3，刀具控制阀*) END_VAR
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图25 程序图
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第5章 气缸的设计
5.1气缸（送料缸）的设计图
抓料缸装配图如图26
1—前端盖 2—钢筒 3—活塞杆 4—密封圈 5—活塞 6—后端盖 7—螺母
8—弹簧垫圈 9—密封圈 10—弹簧垫圈 11—双头螺柱 12—螺母
图26 气缸设计图
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