一．引言
BSP是系统用来管理外设的部分，由两部分组成：初始化、驱动程序。所谓初始化是指从系统上电复位开始直到wind kernel和usrRoot根任务启动的这段时间，系统的执行过程。驱动程序就是一些包含I/O操作的子函数。
初始化包括：CPU Init、Board Init、System Init。CPU Init初始化CPU的内部寄存器。Board Init初始化智能I/O的寄存器，将device打通。System Init为系统的运行准备数据结构，进行数据初始化。
System Init init usrRoot Board Init VxWorks
CPU Init
驱动程序的特点是不能自动执行，只能被动调用。调用可以有三种方式：任务直接调用、任务调用System Call、任务调用服务。
Task subrutine system call service
VxWorks+
components
driver 所以驱动程序可以抽象为三个层次：常规操作、与VxWorks的接口、与Component的接口。
驱动程序与component的接口
驱动程序与VxWorks+的接口
驱动程序的常规操作
常规操作是设备的固有操作逻辑，有两层含义：
I/O编址微观上表现为CPU操作device的寄存器、宏观上表现为具体操作的含义。 register 数字电路
Status 电 电
I/O processor 光 r/w Address 机械 CPU … control 控制电路
驱动程序与VxWorks的接口、驱动程序与Component的接口有三层含义：I/O管理 、操作类型规整及参数规整。
二、MPC8260 ADS Board BSP 工作流程
系统在上电之后，第一个执行的为romInit模块代码，该段代码单独存为一个文件：romInit.s。romInit.s是一个汇编级的程序，主要完成系统最基本的硬件初始化工作。 RomInit模块分析：
这个模块为VxWorks Boot Rom的入口代码，程序的入口点romInit处是上电后首先执行的代码，他设置BOOT_COLD参数，该参数将被传送到romStart( )程序。 当程序sysToMonitor()运行时，它会跳到romInit处后8字节的地方开始执行，来实现一次“热启动”。
下面为冷启动与热启动的具体实现： _romInit: romInit: bl cold /* jump to the cold boot initialization */ nop /* 到这条指令结束，两条指令共占用了8个字节 */ bl start /* jump to the warm boot initialization */ cold: …… start: ……
下面我们来看一看在cold段里，程序作了那些工作： ……
bl start /* jump to the warm boot initialization */ cold:
li r3, BOOT_COLD /* set cold boot as start type */
/*根据前面的注释，BOOT_COLD将会被传送到romStart( )程序中去*/
addis r4,0,0x0F01 /* R4 holds the IMMR base address */ addis r5,0,0x0000 /* Clear out all mask bits */ ori r5,r5,0x0836 stw r5,0x0104(r4) /* option register for bank 0 */ isync /* synchronize */
/* 这段代码的目的是初始化寄存器 Option register bank 0，将0x0836写入该寄存器 */
/* * initialize the IMMR register before any non-core registers * modification. The default IMMR base address was 0x0F000000, * as originally programmed in the Hard Reset Configuration Word. */ lis r4, HIADJ (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR) addi r4, r4, LO (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR) addis r8,0,0x0F01 /* IMMR was at 0x0f000000 */ stw r4,0x01a8 (r8) /* IMMR now at 0x04700000 */
isync
/*这段代码的目的是修改寄存器IMMR的值，重新设定内部内存的基址，有了这段代码，我们在修改该基址的时候，就可以直接通过修改INTERNAL_MEM_MAP_ADDR的值就可以完成，无需修改这段代码。*/
/* * When the PowerPC 8260 is powered on, the processor fetches the * instructions located at the address 0x100. We need to jump * from the address 0x100 to the Flash space. */
lis r4, HIADJ(start) /* load r4 with the address */ addi r4, r4, LO(start) /* of start */
lis r5, HIADJ(romInit) /* load r5 with the address */ addi r5, r5, LO(romInit) /* of romInit() */
lis r6, HIADJ(ROM_TEXT_ADRS) /* load r6 with the address */ addi r6, r6, LO(ROM_TEXT_ADRS) /* of ROM_TEXT_ADRS */
sub r4, r4, r5 /* */ add r4, r4, r6
mtspr LR, r4 /* save destination address*/ /* into LR register */
blr /* jump to flash mem address */ start: ……
/ * 这段代码的目的是计算flash space的地址，然后程序跳转到该地址处执行。这里面用到了宏ROM_TEXT_ADRS，该宏在头文件config.h里定义。在该文件中我们可以看到： #define FLASH_ADRS 0xff800000 /* base address of flash */ ……
#define ROM_BASE_ADRS FLASH_ADRS /* base address of ROM */ #define ROM_TEXT_ADRS ROM_BASE_ADRS + 0x100 ……
#define ROM_WARM_ADRS (ROM_TEXT_ADRS+8) /* warm reboot entry */
……
这里定义的热启动的入口点为ROM_TEXT_ADRS+8，显然冷启动的入口点为ROM_TEXT_ADRS，即romInit所在的位置为ROM_TEXT_ADRS，上面一段代码实现的是，用start所在的地址减去romInit所在的地址，然后再加上ROM_TEXT_ADRS，得到flash space的地址，即：
Addr(flash space) = Addr(start) – Addr(romInit) + ROM_TEXT_ADRS
根据config.h中的地址定义，flash space的地址实际上就是start的地址，也就是说，程序最终还是跳到了start处执行，而start其实就是跳转指令的下一条指令，究竟为什么还要如此计算一番，目前还没有搞清楚。但是不管怎样，系统在冷启动之后执行了前面的一
段代码之后，就开始转入start处，从start处开始，冷启动和热启动就没有什么差别了。*/
下面分析在start段里，系统所做的工作： start: /* set the MSR register to a known state */ xor r0, r0, r0 /* clear register R0 */ isync /* synchronize */ mtmsr r0 /* clear the MSR register */ isync /* synchronize */ /*清零MSR寄存器*/ /* program the SCCR: normal operation */ lis r5, HIADJ (M8260_SCCR_DFBRG_16) addi r5, r5, LO (M8260_SCCR_DFBRG_16) lis r6, HIADJ (M8260_SCCR (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR)) addi r6, r6, LO (M8260_SCCR (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR)) stw r5, 0 (r6)
/*设置SCCR寄存器*/ /* SYPCR - turn off the system protection stuff */ addi r5, r5, LO (M8260_SYPCR_SWTC | M8260_SYPCR_BMT \\ | M8260_SYPCR_PBME | M8260_SYPCR_LBME) lis r6, HIADJ (M8260_SYPCR (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR)) addi r6, r6, LO (M8260_SYPCR (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR)) stw r5, 0 (r6)
/*设置SYPCR寄存器*/ /* program the BCR */ addis r5,0,0x100c lis r6, HIADJ (M8260_BCR (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR)) addi r6, r6, LO (M8260_BCR (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR)) stw r5, 0 (r6) /*设置BCR寄存器*/ /* program the PPC_ACR */ addi r5,0,0x0002 lis r6, HIADJ (M8260_PPC_ACR (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR)) addi r6, r6, LO (M8260_PPC_ACR (INTERNAL_MEM_MAP_ADDR))
