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▲ 可编程序控制器具有如下的一些特点： 1． 灵活、通用，适用范围广
同一个可编程序控制系统可以用于不同的控制对象，改变软件就可以实现各种不同的控制要求。扩展性能好、指令功能强大。电源电压允许范围为：85—264VAC；47---63HZ。其工作环境为0℃～55℃。 2． 可靠性高、抗干扰能力强
PLC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化，脱焊 ，触点电弧等现象。另外可编程序控制器还在硬件与软件方面采用了多种抗干扰措施，提高了可靠性，但不要使用在潮湿的环境下，可能会引起致命的错误。 3． 编程简单、使用方便
可编程序控制器采用的是面向控制过程、面向问题的梯形图编程方式，即继承了继电器控制线路的清晰，又考虑到大多数电气技术人员的读图习惯，很容易被电气技术人员所接受。 4． 接线简单
可编程序控制器的接线只需将输入设备与其输入端子连接，将输出设备与输出端子连接。在本控制系统中，采用可拆卸的端子连接器，以保证当拆卸和重新安装时现场接线固定不变。只要把螺丝刀插入端子块中央的槽口中，用力向下压并撬出端子连接器即可。 5． 功能强
可编程序控制器不仅具有条件控制、计时、计数、步进等控制功能，而且还能完成A/D、D/A转换、数字运算和数据处理以及通讯连网生产过程监控等。
6． 体积小、重量轻、易于实现机电一体化
由于可编程序控制器采用了半导体集成电路，因此具有体积小重量轻功耗低的特点，并且具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械
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设备内部，因而成为实现机电一体化十分理想的控制设备。 ▲ 可编程序控制器的等效电路由三部分组成：
a. 输入部分：接受操作指令，或接受被控对象的各种状态信息；在PC 机上标记为“I”。
b. 控制部分：这一部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示，控制程序放在可编程序控制器的用户程序存储器中。系统运行时可编程序控制器依次读取用户程序存储区，对它门的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结果则送到PC的输出端子，以控制外部的负载。
c. 输出部分：根据程序的执行直接或通过中间继电器驱动负载；在PC 机上标记为“Q”。
▲ 型号：6ES7-222-1HF20-0XA0
? EM235:模拟量输入转换模块，用于对采集的压力信号进行模数转换，将
结果交CPU226处理。型号：6ES7-235-0KD20-0XA0
? 在本控制系统中，采用0-20Ma输入，其DIP 设定开关的1、6 应在ON
的位置，2、3、4、5在OFF的位置
? 门保护板（BH）:当电机发生故障或负载过重时，出现堵转现象后，引
发门电机电流过大，此电路会发出故障信号给PC机，PC机可根据此信号发出报警并使电机停转，保护门电机，防止其因故烧毁。
? EM231:热电阻模块，将PT100的热电阻值直接转换为温度数值，型号：
6ES7-231-7PB21-0XA0；其DIP 设定开关的8 应在ON的位置，其余的在OFF的位置
? 电容：门电机器动电容，用来消除门电机运动过程中的过电压尖峰信号
以及电机正反转的平稳转换。
? 继电器（J）：PC机发出24VDC信号给继电器，继电器常开触点闭合，
给门电机提供220V交流电源，实现前后门的打开或关闭。 ?
温度变送器（WB、仅用于用温度变送器检测温度的控制系统）：WB系
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列温度变送器为24VDC供电、二线制的一体化变送器，将铂热电阻传来的信号转换为电信号。 a.
工作原理:温度传感器受温度影响产生电阻或电势效应，经转换产生一个差动电压信号。此信号经放大后，再经电压-电流变换，送出与量程相对应的4～20mA的电流信号。 b. c.
特点：信号准确、可远程传送、精度高、长期稳定性好、免维护。 使用：A端和B端并联后，连接铂热电阻；C端单独连接热电阻。正极接24VDC,负极接地。左右两安装孔可用螺钉把变送器固定在接线板上。
d. 温度变送器的校正：先找一个电阻箱，把铂电阻上的接线接到
电阻箱上。调节零位：调节电阻箱上的阻值到100欧姆，再调节温度变送器上标有“Z”的电位器，使触摸屏上温度显示值为“0”；再调节满量程：调节电阻箱上的阻值到153.58欧姆，再调节温度变送器上标有“S”的电位器，使触摸屏上温度显示值为“140摄氏度”即可。
控制箱内地线必须可靠接地否则将出现温度与压力的跳变！！
2) 前控制盒
前控制盒安装在前控制面板上，内有触摸屏、打印机、轴流风机、蜂鸣器、前门电源开关、保险座等。
? 触摸屏：该屏是一种配备有中型5.7”(320H×240V)LCD显示荧屏及类比
式触控面板，此面板具有IP65的防水防尘工业级设计，是一种适用于各种恶劣环境的高功能人机界面，其面板采用高亮度4灰色Mono-STN或256色的Color-STN，用户可以根据实际应用要求选择配置单显或彩显。在触摸屏的面板右侧上有两个指示灯，其中上面一个标有“POWER”
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的为电源指示灯，在触摸屏得电后，此灯常亮；下面一个标有“RUN”的为通讯指示灯，当触摸屏与PC 机正常通信状态下，此灯以较快的固定频率闪亮，如果不能正常工作时，此灯闪亮的频率较慢或没有规律。当把编制好的程序输入到触摸屏后，操作程序界面友好地显示在屏幕中，用户可以很方便、直观地控制程序的运行以及观看程序过程，以达到完美的使用效果。
在触摸屏后面的拨码开关仅6、7在OFF状态时，系统上电后会自动进入应用程序设置的初始灭菌主界面，此时如果把7拨到ON状态，系统上电后，会出现触摸屏本身系统设置如（图二）所示的主界面：
图二
如不需要修改触摸屏本身设置时，只需按压“run”按钮，即可进入应用程序初始灭菌主界面。
触摸屏的明暗程度(即对比度)，可根据视觉效果的需要调节，此时在上图的系统菜单里按压“Calibrate”按钮进入触摸屏校准界面如图三所示；
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