图2操作面板示意图 右行到B B装料I1.1 混料I1.2 启动I2.1 负载电源 复位I1.4 右行到A I0.4 A装料I0.5 左行I0.6 卸料I0.7 I1.6连续 停止I2.2 紧急停车 手动I1.3 I1.5单周期 5 沈阳理工大学
图3端子分配图
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3.PLC程序设计
3.1设计思想
小车停靠在SQ1，开启启动按钮，小车右行至A，A装料，停留10秒；小车装完A料，自动左行至SQ1，卸料A，停留10秒；如此往返3次；往返3次结束后，小车右行至B，B装料，停留10秒；小车装完B料，自动左行至SQ1，卸料B，停留10秒；如此往返3次；往返3次结束后，混料。
按连续按钮，小车完成上述一个周期的工作后又开始下一个周期，小车反复连续的工作。按单周期按钮，小车完成一个周期的工作后，停止。按手动按钮，按对应的按钮分别独立控制小车对应的运动。按停止按钮，完成当前循环后再停止。按复位按钮，立即返回原位停止。
在进入单周期、连续工作方式之前，小车的初始状态应为：小车在最左边，无卸料，无混料。如果不满足这一条件，可以选择回原点工作方式，然后按启动按钮，使系统自动返回原点状态。在原点状态，顺序功能图中的初始步M0.0为ON，为进入单周期、连续工作方式做好准备。
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3.2顺序功能图 M0.5(I1.3+I2.4) M0.0 C0复位 I2.1·M0.5 M2.0 I0.2 Q0.0 C1复位 M2.1 T37 M2.2 I0.1 M2.3 T38 M2.4 C0 C0 M2.5 I0.3 M2.6 T39 M2.7 I0.1 M3.0 T40 M3.1 Q0.1 T37 Q0.2 Q0.3 T38 C0加1 Q0.0 C0复位Q0.4 T39 Q0.2 Q0.3 T40 C1加1 C1 M3.2 Q0.5 T41 C1 C1复位 M0.7·T41 图4自动程序的顺序功能图 8 M0.7·T41 沈阳理工大学
