实验六 步进电机控制
一、实验目的
1. 掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作
2. 用PLC对实物步进电机进行控制，了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 名 称 可编程控制器及电气控制实验装置 型号与规格 THPLC-F型 PLC-3或PLC-4或PLC-5 S34 3号 SC-09 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 三菱 自备 可编程控制器挂箱 实验挂箱 导线 通讯编程电缆 计算机（带编程软件） 三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。 2.按下“SD”启动开关，系统A B C D 方向运行。 五、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表 序号 1 2 3 4
PLC地址（PLC端子） X00 Y00 Y01 Y02 电气符号（面板端子） SD A B C 17
功能说明 启动开关 A相 B相 C相 5 6 7 Y03 FX3U主机S/S接24V D D相 漏型输入接线 主机COM0、COM1、COM2接电源GND 2.PLC外部接线图
六、操作步骤
1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.按动“SD”启动开关，系统按A B C D 运行。 七、实验总结
1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 八、示例程序（参见配套光盘）
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实验七 直流电机控制
一、实验目的
1.掌握高速计数器指令的使用及编程 2.掌握直流电机控制系统的接线、调试、操作 二、实验设备 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 名 称 可编程控制器及电气控制实验装置 可编程控制器挂箱 实验挂箱 导线 通讯编程电缆 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPLC-F型 PLC-1或PLC-2 S34 3号 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 永宏 自备 三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，从PULSE端采集脉冲信号，经过程序运算后由U端输出模拟量信号控制电机的转速。
2.打开“SD”启动开关，U端给直流电机输出模拟量信号，电机在转动时输出脉冲信号。 3.PLC从PULSE端采集到脉冲信号后，经程序运算，由U端输出模拟量信号控制电机的转速。
五、功能指令使用及程序流程图
1.高速计数器指令使用
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HSC0对应PLC数字量输入端X0的计数器, 指令将硬体高速计数之现在值读取，并存储存在特殊寄存器里，在使用到计数器的数值时需调用特殊寄存器的数值。
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 2.PLC外部接线图
PLC地址（PLC端子） X00 X01 O0+ O0- 主机S/S 接+24V 电气符号（面板端子） PULSE SD U COM 启动开关 模拟量控制信号 漏型输入接线 功能说明 脉冲反馈信号
七、操作步骤
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