PLC实验指导书
目录
实验一 装配流水线控制 ............................................................................................................ 2 实验二 十字路口交通灯控制 5 实验三 液体混合装置控制模拟 8 实验四 机械手控制 11 实验五 直线运动控制 14 实验六 步进电机控制 17 实验七 直流电机控制 19 实验八 温度控制 22 附录一 THPLC-F型 可编程控制器实验装置使用说明书 ...................................................... 25 附录二 GX-Developer软件使用入门 ...................................................................................... 27
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实验一 装配流水线控制
一、实验目的
1.掌握左移位指令的使用及编程。
2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 名 称 可编程控制器挂箱 实验挂箱 导线 通讯编程电缆 计算机（带编程软件） 型号与规格 PLC-3或PLC-4或PLC-5 MF22 3号 SC-09 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 三菱 自备 可编程控制器及电气控制实验装置 THPLC-F型 三、面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。
2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B??，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。
3.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。
4.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。 五、功能指令使用及程序流程图
1.位左移位指令使用
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指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 2.PLC外部接线图
PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） X00 X01 X02 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 FX3U主机S/S接24V SD RS ME A B C D E F G H 功能说明 启动（SD） 复位（RS） 移位（ME） 工位A动作 工位B动作 工位C动作 运料工位D动作 运料工位E动作 运料工位F动作 运料工位G动作 仓库操作工位H动作 漏型输入接线 主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源地 3
七、操作步骤
1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。
5.按“复位”键，观察系统响应情况。
6.按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。 八、实验总结
1.总结移位指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、示例程序（参见配套光盘）
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